伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 （控制之前需将伺服驱动器的参数设定好） 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

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win7下vs2008 vs2013 vs2017亲测可用，其他的应该也没什么问题，如果安装不上请先卸载老版本再重新安装，安装完成后替换对应的VA_X.dll即可

简介 · · · · · · 　　本书是复分析领域近年来较有影响的一本著作。作者用丰富的图例展示各种概念、定理和证明思路，十分便于读者理解，充分揭示了复分析的数学之美。书中讲述的内容有几何、复变函数变换、默比乌斯变换、微分、非欧几何、复积分、柯西公式、向量场、复积分、调和函数等。 　　　　本书可作为大学本科、研究生的复分析课程教材或参考书。 作者简介 · · · · · · 　　Tristan Needham，旧金山大学教授系教授，理学院副院长。牛津大学博士，导师为Roger Penrose（与霍金齐名的英国物理学家）。因本书被美国数学会授予Carl B.Allendoerfer奖。他的研究领域包括几何、复分析、数学史、广义相对论。

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