matlab simulink 源码 说明 这里是RflySim课程容错控制教学内容源文件 ,也是论文中的部分源码. 目录结构 Model:四旋翼模型\模型参数脚本\RflySim3D软件显示接口模型文件\用于生成模型DLL文件的p脚本文件 Control:控制器\控制器参数脚本\控制器QGC地面站参数定义c文件 MIL:软件仿真程序 HIL:半物理仿真程序 PriviteLib:一些自编的函数 软硬件说明 MATLAB 2020b RflySim: 需要使用生成DLL文件功能, RflySim3D显示功能(可选) Windows10 Pixhawk 4 (Pixhawk 2.4.8可能性能不够用, 可以降低控制器频率运行) PX4 1.8.2 (其他PX4版本在处理QGC参数定义的部分会编译报错, 不同的版本需要修改QGC参数定义文件中的同文件引用路径) 源码说明 该源码使用了Simulink工程创建, 使用前需要打开Simulink工程文件, 这样可以自动添加引用目录. 项目开启后会默认运行模型参数文件, 之后请手动运行控制器脚本文件, 最后根据需要选择MIL和HIL. MIL可以

matlab simulink自动代码 simulink_python 使用simulink进行环境的模拟，使用python编写强化学习代码 快速开始 项目简介 tcp通信模块测试 matlab与python之间使用tcp协议进行本地阻塞式通信，matlab接收python端信息后，才能使用simulink进行模拟（目前未解决模拟步长问题）。 尝试将matlab和python分别作为客户端和服务端进行测试。其中，matlab作为客户端模拟100步时间为20s，python作为客户端模拟100步时间为2min。测试代码在。 rl模块测试 使用的是经典的模型 在调bug无果之后，准备先试试这个 尝试项目 项目缺少'svdutilitieslib' matlab，提示install 'Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-A Processors，安装完之后发现无法打开matlab 将中文用户名修改为英文之后，问题解决，打开matlab之后发现所安装的模块没起作用，继续安装其他可能有用的模块 在服务器是部署安装matlab 找到了两篇很好

推荐过程控制工程及仿真基于MATLABSimulink-光盘程序.rar 电子工业出版社，2009.3 PPT课件太大了，传不上去，有需要的请给我邮件（lancew_2003@yahoo.com.cn） 。 ppt课件是pdf格式， Figure75.jpg 】《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB Simulink》.pdf Figure76.jpg 】《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB Simulink》.pdf 管理员：ppt课件只上传了目录，现删除。 光盘程序.rar 光盘程序.rar

基于MATLABSimulink的电力电子电路仿真技术，建模，对初学者有一定帮助

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