在matlab的simulink 中应用mpc控制系统，可以给初学者进行学习

主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。

MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341

国外大牛编写的MPC基础理论以及matlab实现

对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现，能直接运行得到结论，是学习DMC的一个较好的资源。

升级gcc-4.9.4及其所需库mpfr-2.4.2.tar.bz2、gmp-4.3.2.tar.bz2、mpc-0.8.1.tar.gz、isl-0.12.2.tar.bz2、cloog-0.18.1.tar.gz

风险规避 MPC算法的Julia实现

GE新华DCS安装软件

实现自动驾驶MPC控制算法程序， matlab龚建伟第二版书中可行的程序

MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件