本版uCOS_51是基于第二版不足之处作出修订，主要涉及规范化整个工程代码、重新实现串口驱动、添加Source Insight工程等。

西华大学单片机期末考试题 新编MCS-51单片机应用设计 每年80%原题 学弟学妹们加油哦

此为本人开始学习单片机的一些笔记，可方便初学者阅读学习

摘要： 给出了一种基于89C51单片机以及PWM控制思想的高精度、高稳定、多任务直流电机转速测控系统的硬件组成及关键单元设计方法。实验结果表明该系统能实时、有效地对直流电机转速进行监测与控制， 而且输出转速精度高、稳定性好。 　　0 引言 　　目前使用的电机模拟控制电路都比较复杂，测量范围与精度不能兼顾， 且采样时间较长， 难以测得瞬时转速。本文介绍的电机控制系统利用PWM控制原理， 同时结合霍尔传感器来采集电机转速， 并经单片机检测后在显示器上显示出转速值， 而单片机则根据传感器输出的脉冲信号来分析转速的过程量， 并超限自动报警。本系统同时设置有按键操作仪表， 可用于调节电机的转速。

TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。

新编MCS-51单片机应用设计是张毅刚等编着的，对于单片机的原理介绍的很好。

MCS-51手册MCS-51.7z.001Part-1

机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的方法，该法比以往算法更简单易行。

单片机原理与应用考试试题（A）解答 院系 班级 学号 姓名 考试形式 闭 卷 考试时间 120分钟 成绩 一、填空题 1．在变址寻址方式中，以（ ）作变址寄存器，以（ ）或（ ）作基址寄存器。 2．设fosc=12MHZ，执行一条2个机器周期的指令，时间为（ ），ALE信号的工作频率是（）。 3．指令MOVX A，@DPTR， 对应的寻址方式是（ ），执行时产生的控制信号是（ ）有效。 4．通过堆栈操作实现子程序调用，首先要把（ ）的内容压入堆栈，以进行断点保护。调用返回时进行出栈操作，把保护的断点送回（ ）。 5．MCS—51单片机中，位处理器的数据位存储空间是由（ ）的可寻址位和内部RAM位寻址区的（ ）个位组成的。 6．为扩展存储器而构成系统总线，应以P0口的8位口线作为（ ）线，以P2口的口线作为（ ）线。 7.在MCS-51中，使用定时器/计数器1设置串行通信的波特率时，应把定时器/计数器1设定为工作方式（），即（ ）方式。 8、把.MCS-51单片机的串行口设置为工作方式0，实际上是把串行口作为(　　　　)寄存器使用。

摘要：本文介绍MCS-8051单片机片外256 KB数据存储器的扩展方法，主要以MCS-8051系列单片机为例，介绍一种新的片外数据存储器扩展方法，仅用单片机的P0口、P1.6及P1.7共10个端口便可实现256 KB数据存储器的扩展方法。 　　0  引言 　　随着单片机运算速度和处理能力的不断提高，其在各个领域得到更广泛的应用。然而。随着其应用领域的不断扩大及集成化的不断提高，其内部资源已不能满足实际需求，往往需要对其内部资源进行扩展。 　　经典的扩展方法主要是通过地址总线、数据总线即P0、P2口，以及控制线ALE等来进行数据或程序存储器的扩展，寻址空间可达64KB,但这种方法占用端口