2013 年 3 月 15 日，MathWorks UK 举办了一场学生竞赛，参赛团队聚集在一起执行一组 4 项任务，最终比赛由乐高 MINDSTORMS NXT 机器人尽快导航一组航点。 此文件交换提交收集了 4 个初步任务以及示例模型，任何人都可以探索和了解适用于 Lego MINDSTORMS NXT 硬件的 Simulink 支持包的工作原理。
任务是：
任务 1：在模拟中和在机器人本身上旋转您的机器人。 比较结果以查看它们是否匹配。
任务 2：探索并尝试使用示例目标航路点模拟地板上的机器人，更改控制器参数以查看行为变化。 比较结果。
任务3：在真实机器人上运行与上一个任务相同的算法，并记录实时历史记录。 与之前的模拟进行比较。
任务 4：针对任意一组航点设计和模拟算法，探索算法以找到点之间的最短距离。
此示例将这个 Simulink 支持包用于 LEGO MINDS
2022-05-25 06:41:07
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基于MATLAB2014_Simulink的控制论电弧仿真模型源码，常用于接地故障选线仿真，可调整电弧长度等参数，测试电路可观测电弧电压、电弧电流及电弧电阻等。
2022-05-12 19:01:03
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2022-05-08 12:09:03
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本文通过AD转换并输出PWM信号，通过输入电压的变化调整PWM输出信号占空比，分析了利用Matlab/Simulink生产DSP TMS320F2812的代码开发设计方法。
2022-05-05 09:23:01
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状态空间（State-Space，SS）模型
在MATLAB中，使用函数ss( )建立或转换控制系统的状态空间模型，其功能为：生成线性定常/离散系统的状态空间模型，或者将传递函数模型或零极点增益模型转换为状态空间模型。格式如下表：
*
sys=ss(a,b,c,d) %生成线性定常连续系统的状态空间模型sys
sys=ss(a,b,c,d,Ts) %生成离散系统的状态空间模型
sys_ss=ss(sys) %将任意线性定常系统sys转换为状态空间模型
2022-04-21 08:11:47
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压缩包内有PID仿真实验报告和simulink仿真文件，相应的文章：https://blog.csdn.net/Fan_zhaoyang/article/details/119410248#comments_20936284
2022-04-19 12:05:37
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