CANopen组态 添加：CANopen通信 1)、添加 CANopen模块（Co-Motion只能带一个CAN主站模块，与CTH3-H系列 CAN-1M不一致）。 2)、添加设备 —> CANbus总线。 3)、添加CANopen管理 器—> CANopen_Manager 4)、添加 CANopen从站。 EM277C\E10\H1A\H2A

codesys根据需求可以自行创建库文件，创建完成后在编程时可以直接使用，无需重新编写程序 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122329175?spm=1001.2014.3001.5501 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

codesys通过ST语言时间经典冒泡算法实现排序功能，并通过可视化仿真进行验证 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122273823 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

CODESYS使用电子凸轮功能设置挺杆点，并通过可视化仿真验证挺杆点的效果，其作用是 挺杆点可以控制开关量的动作，用来来控制指示灯显示，气缸或者油缸动作，电机的启动或者停止等开关量可以控制的动作。在电子凸轮设计过程中，引入挺杆点就可以辅助的气缸或其他机构来配合，达到更理想的凸轮控制效果。 CODESYS软件版本为V3.5.14.10,参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122804973

工业自动化 TwinCAT3 OOP编程基本例程（方法，接口，属性，实现）

工业自动化 TwinCAT3 OOP编程进阶例程

codesys软件的CNC程序使用文件读取功能，将ascii码格式的G代码文件读取到程序中，并通过可视化预览G代码文件的图形，并运行，通过可视化仿真验证，可通过切换功能将不同的G代码文件分别导入和查看图形，并分别运行，本文所涉及的程序代码使用的软件版本为V3.5.14.10，参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122724533

支持MQTT的CoDeSys 3家庭自动化 此CoDeSys 3.5项目是为家庭自动化目的而构建的。 该方法的目标是执行任何关键操作，例如读取输入，切换灯光，控制防晒霜等。在PLC本身内部，并利用MQTT事件将事件发送给MQTT代理。 使用MQTT订阅，可以将命令发送到PLC以控制（例如）输出。 目的？ 在软件级别和硬件级别都具有冗余性！ PLC是非常（非常）强大的控制器：没有PC，SoC等具有更高的鲁棒性和抗故障能力。 硬件连续性：家庭自动化提供商经常每隔X年更新模块，不再出售模块，或者在出现故障时需要全面升级。 PLC型号及其模块在其最初发布日期之后的几十年内就已售出。 例如，请查看Wago 750系列控制器和模块。 避免在冗余度较低的控制器中执行应以24/7方式工作的关键操作（迟早会失败）。 当您不在家并且Rpi，Odroid，Banana Pi，Pc崩溃（运行MQTT经

codesys平台项目开发，适用于一下场合： 1.程序下载和上传加密，防止被破解； 2.工艺块加密，比如飞剪、追剪、龙门同步等加密，保护知识产权； 3.Codesys权限使用指导，不同用户设定不同权限。

Codesys V3.5.14.10使用电子凸轮功能，编写cam表，绘制cam曲线，通过CFc模式编写程序，实现飞剪功能，并使用Codesys自带的可视化与仿真功能进行模拟