ACS控制器函数说明文档，包含ACS控制器的使用及运动控制、归零运动、单轴相对运动、单轴绝对运动、单轴相对运动、单轴绝对运动、两轴差补运动等.....

ATA8-ACS2协议，在ACS的基础上的补充，对做SATA SSD的有帮助

直接标定，mark功能，Cad图形编辑，解析，运动，振镜切割，参数读取，自由切换ACS高精度 运动控制卡和固高运动控制卡。

cisco ACS4.0与5.0的基本操作视频讲解,讲解的比较详细，内容比较丰富

分别使用两种算法（人工蜂群ABC和蚁群ACS）求解多模式资源约束项目调度问题MRCPSP，matlab编程实现。不同规模的算例多达350个，在EXCEL文件可直接读入。MH=meta-heuristics

用户设备自动配置和动态的业务配置：设备对于ACS来说，每个用户设备可以在协议中对自己作出标志（例如型号、版本等），根据可设定的规则，ACS可以对某一个特定用户设备下发配置，也可以对某一组用户设备下发配置。CPE可以在开机后自动请求ACS中的配置信息，ACS也可在任意需要的时刻主动发起配置。通过该功能可以实现用户设备的“零配置安装”功能，或是可以从网络侧控制业务参数的动态改变 用户设备的软件、固件的管理：TR-069的协议提供了对用户设备中的软件、固件进行管理和下载的功能。ACS可以识别用户设备的版本号，决定是否远程更新用户设备的软件版本，并且在更新完成后能够得知是否成功。例如，当用户设备需要加载新的软件以实现新的业务功能时，或是当前软件存在必须修复的bug时，通过该功能可以实现对用户设备的远程管理升级。 用户设备的状态和性能进行监测：TR-069定义了ACS对用户设备的状态和性能进行监测的手段。其中包括了一些通用的性能参数，可以反映当前用户设备的工作状态。另外还提供了标准的语法，运营商可以定义额外的参数。 通信故障的诊断：TR-069还定义了可以用户端自我诊断和报告的能力，例如在ACS的指示下，用户端可以通过ping或其它手段检查用户端与网络业务提供点之间的连通性、带宽等，检测结果返回给ACS。这样，运营商通过在远端操作，就可以对用户申告的设备故障进行简单定位，并作相应的处理

东丽中文操作说明书，日本人大东东还是值得学习下的。

ACS运动控制器龙门调试方法pdf

无线控制器与ACS5.2进行端口认证配置