无刷直流电机有的含相位检测传感器，有的不含，对于不含相位检测传感器的无刷直流电机驱动利用反向电动势来确定换相时间。速度很小时，反向电动势很小。

这是做水位检测时整理的一些资料，有点乱不过还算实用，也分享一下

Atmel公司的AT89S52单片机开发手册，原版无广告

文件对at89s52的各个引脚做了详细的介绍

基于AT89S52单片机的遥控器设计毕业论文

单片机各个引脚名称 ,以及第二功能的名称 ,

基于at89s52单片机的智能避障小车

本文研究和开发了高精度多功能电能数据采集系统，着重探索电能采集系统的总体结构以及各个部分的组成设计。采用AT89S52 单片机作为控制器的核心器件，系统通过RS485总线将采集到的数据传输至上位机从而实现电能数据的采集与控制，上位机采用VB6.0进行设计。

At89s52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完 全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于 常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统 可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提 供高灵活、超有效的解决方案。 AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口， 片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻 辑操作，支持2种软件可选择节电模式。

在 LED 点阵汉字显示屏的设计过程中，学到了很多东西，基本了解了整个嵌入式开发的流程。