本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外，还包含了Crazyflie飞控的全套教程，以及相关传感器的工作原理
2021-08-03 09:50:17
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关于apm SBUS刷回到PPM-PWM的问题，apm SBUS刷成PPM-PWM的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html
2021-07-12 16:17:42
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烧写APM板的bootloader 烧写Atmega2560的bootloader 烧写Atmega32U2的bootloader
2021-06-30 09:27:33
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求解混合整数非线性问题：
最小p（x，y）
st f(x,y) <= 0 st g(x,y) == 0 st lb <= x <= ub st nlb <= y <=小头x(yidx) 整数，其中 yidx 是逻辑索引向量y 连续变量
该程序使用分支定界法解决非线性混合整数问题。 NLP 松弛问题通过IPOPT 或APOPT 解决。
文件： minlp.m - 解决示例 MINLP 问题minlp.apm - MINLP 问题定义其他： 文件夹中的 APM 函数库 (v.0.5.6) 进一步的工作： 添加启发式以创建良好的初始整数解决方案对问题添加切割（分支和切割方法） 一些测试表明它可以很好地处理多达大约 30 个整数变量和 10000 个 NLP 变量。 NLP 松弛的解决方案作为网络服务解决。 由于网络通信开销，求解时间可能比其他 MINLP 求解器（如 DICOPT、BON
2021-06-21 09:24:45
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APM支持的最高版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”，从命名也可以发现，该版本固件同时支持APM和PX4，带ArduCopter的最新版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4
2021-06-19 16:43:07
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