针对人工鱼的特点，提出了一种新的聚类分析算法———人工鱼群聚类分析算法。该算法是一种基于网格和密度的聚类分析算法，它能够自动获得簇类数K，能对任意形状的数据库进行聚类，具有较好的并行性，通过网格大小的控制可获得不同层次的聚类结果。它克服了K均值算法要指定簇数K的困难和对球状数据库效果好的缺憾。

将模糊PID控制应用于变风量空调系统中，任务是将送风温度和空调房间内的温度（回风温度）控制在各自的设定目标值附近。分别设计了变风量空调系统的送风温度模糊PID控制系统和室内温度（视为回风温度）模糊PID控制系统，通过调节冷冻水阀门的开度来控制送风温度，通过调节变频风机的转速来控制室内温度。应用所设计的模糊PID控制器对送风温度和空调房间的温度（即回风温度）进行了实时在线控制，控制结果表明模糊PID控制器设计合理，控制效果良好。

多径信号误差是GPS(Global Positioning System)及其它卫星导航系统的重要误差源之一，有关多径建模与多径消除技术一直是卫星导航领域的研究热点．根据多径信号特性，推导了对GPS定位精度影响最大的镜面反射多径信号模型．基于这一多径模型，利用 GPS软件接收机测试了多径对接收机伪距测量精度的影响．测试结果验证了所建立的多径模型的有效性，所获得的多径误差曲线为窄相关多径抑制技术提供了实验支持．

针对室内信道 ,提出一种基于 UWB多径信号中最强路径检测的 TOA估计算法 .通过卷积运算进行最强路径搜索 ,进而完成 TOA估计 .TOA估计过程不依赖视距路径(line-of-sight path)检测 ,适合于 NLOS(non line-of-sight)情形 ,且最强路径搜索避免了阈值设置过程 ,相比 LP搜索计算复杂度低 .通过对 IEEE .802.15.4a标准下 NLOS信道模型的仿真实验 ,讨论了各参数估计偏差对定位性能的影响 , 验证了本定位算法在室内多径信道下的适用性 .

利用 Cosserat理论建立了细长杆的三维非线性动力学模型。 借助伪刚体法和变分原理得到了 Cosserat杆的包括各种形变的三维空间运动方程。

奥维互动地图2009年高清卫星图源

为了抑制接收信号中的高斯噪声和窄带干扰,在进一步分析边带相关置换(SCR)算法的基础上,提出了一种新的高斯噪声和窄带干扰抑制算法———循环边带相关置换(CSCR)算法 。 CSCR算法将 SCR思想引入循环谱相关理论中,利用循环谱相关可有效抑制高斯噪声的技术优势,在接收信号的谱相关密度函数中用相对于窄带干扰的边带对称值代替干扰值来重构期望信号,从而实现了高斯噪声和窄带干扰的同时抑制 。该算法对谱相关密度谱对称的调制方式均适用 。通过对 2PSK信号的计算机仿真表明,循环边带相关置换算法可以有效抑制高斯噪声

参数曲面的形状修改在几何建模的过程中具有非常重要的作用。本文给出了两种方法：最小二乘法和能量法。这两种方法能修改B样条曲面，使得修改后曲面的等参线精确地通过指定的目标曲线并可在目标曲线处达到Cl连续拼接。推导出明确的公式可以计算修改后的曲面的新控制顶点，该方法简单、快速。最后给出了基于等参线B样条形状修改和曲面曲面缝合在飞机和汽车外形逆向设计中的具体应用实例。

为克服封闭式电阻抗成像电极位置不确定性引入的图像重构误差，采用固定电极阵列的开放式电阻抗成像（open electrical impedance tomography, OEIT）模型。将求解整个开放场域电磁场边值问题，近似转化为局部的虚拟场域。通过仿真实验选取有效边界参数和电极阵列结构。利用有限元法求解OEIT的正问题，采用一步牛顿法进行图像重构。实验结果表明OEIT能够探测到目标位置、区域以及电导率的变化，重构图像较清晰。OEIT在浅层体表具有较好的分辨率和定位准确度，有一定的临床应用价值。

对机器视觉在工业零件检测中的应用做了研究。在大批量的工业生产中,某个细微零件的缺失如果不应用机器视觉系统,将会浪费很大的人力物力,因此根据现阶段工业零件检测对智能零件缺失检测的需求,运用图像处理技术,在检测对象的标准样本中截取模板,利用零件的边缘特征,进行零件的模板匹配,进而检测出零件是否缺失。