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2021-08-26 19:08:10
42KB
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bunny.pcd
|-- lamppost.pcd
|-- table_scene_lms400.pcd
|-- table_scene_mug_stereo_textured.pcd
`-- table_scene_mug_stereo_textured_noplane.pcd
2021-08-12 22:10:10
5.08MB
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在ubuntu系统下，直接下载该文件，在build文件夹下进行make编译。将点云文件放入设定好的文件夹，运行程序，将bin格式点云批量转化为pcd格式。
2021-08-05 12:52:47
13.79MB
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可以在matlab里运行的对点云处理的一些算法，包括读取pcd文件，保存pcd文件和pcd点云的可视化
2021-07-21 10:58:01
7KB
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