里面包含加速度计，陀螺仪和磁力计的姿态融合算法，有对应的源代码和文档

基于小波变换的红外和可见光图像融合算法的研究.

控制台应用程序：main 项目概述 ======================================================================== 应用程序向导已为您创建了此 main 应用程序。 本文件概要介绍组成 main 应用程序的 的每个文件的内容。 main.vcproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件， 其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 main.cpp 这是主应用程序源文件。

使用平稳小波变换提出了两种图像融合算法。 还包括一组要融合的图像。

采用冗余提升不可分离小波变换的改进NSCT图像融合算法，赵春晖，马丽娟，在灰度可见光与红外图像融合中，针对NSCT变换中金字塔分解(NSPFB)对细节能力捕捉不强的缺点，提出采用冗余提升变换替代NSPFB的图像融��

针对非下采样金子塔(NSP)用于平移不变的剪切波变换(NSST)中不能有效捕获图像的结构信息问题,提出一种多尺度非局部均值滤波(MNLMF)和剪切波(SF)方向滤波的新变换,即利用MNLMF代替NSST中NSP分解,然后将其用到图像融合中,并将输入图像分解成不同子带.对于近似子带,采用区域像素能量(PE)与梯度能量(GE)加权和的融合规则;对于方向子带,提出基于GE与系数绝对值(CAV)混合的融合规则.同时提出了基于MNLMF与SF的图像融合算法.仿真对比实验表明,所提出的方法在视觉感知和客观质量评价两个方面具有明显的优势.

主要介绍了常用的图像融合算法和最新的技术

演示了基于DDCT和PCA的图像融合算法。 参考文献：VPS Naidu，“Hybrid DDCT-PCA base multi sensor image fusion”，Journal of Optics，Vol.43，No.1，pp.48-61，2014年3月。

当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题，提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法，构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计，并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正，有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力；在集中式滤波结构和联邦式滤波结构的基础上，设计了一种基于自适应容积卡尔曼滤波算法的多传感器系统混合式组合滤波结构，并给出了融合各传感器的局部滤波信息以得到全局滤波估计的计算方法。以对车辆的定位导航为应用背景进行了仿真实验，仿真结果证明了所

针对同一场景两幅严格配准的多聚焦图像的融合问题,设计了一种基于区域能量的多聚集图像融合算法。该算法利用金字塔变换得到图像的多分辨序列,采用基于区域能量的融合方法,在图像的相应层次序列的各级金字塔图像上进行融合,以获取最终的融合图像。从目视效果来看,采用本文算法进行图像融合,能够将两幅多聚焦图像融合成一幅比较清晰的单一聚焦图像。实验结果表明,本文算法与同类其它算法相比较,熵提高了0.01%～4.4%,交叉熵降低了52.93%～95.77%,互信息提高了3.13%～26.55%。