内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台，采用手工搭建的Simulink模块实现汽车质心侧偏角估计的方法。文中主要探讨了两种估计方法：状态观测器法和卡尔曼滤波法。这两种方法均未使用现成的m语言或Simulink自带模块，而是通过自定义模块实现。状态观测器法基于车辆动力学模型，通过输入输出关系重构系统内部状态；卡尔曼滤波法则是一种最优线性递推滤波算法，通过预测和更新步骤实现对质心侧偏角的最优估计。文章展示了在不同速度条件下的估计效果，并讨论了模型的具体配置和调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：从事汽车工程、控制系统设计以及对联合仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解汽车状态估计技术的研究人员和工程师，特别是那些希望掌握状态观测器和卡尔曼滤波在Simulink中的实现方法的人群。目标是在不同速度条件下评估两种方法的性能，为实际应用提供理论依据和技术支持。 其他说明：文章提供了详细的模型配置和调试经验，包括参数选择、模块设计等方面的实用技巧。此外，还附有运行演示视频和参考文献，帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术。

基于线控转向技术的CarSim与Simulink联合仿真模型研究：涵盖增益传动比模块与电机控制策略等元素的详细解析与应用指南,线控转向CarSim与Simulink联合仿真模型。 模型包括定横摆角速度增益变传动比模块、永磁同步电机FOC控制策略模型以及CarSim输入、输出Cpar文件等。 该模型仅供参考使用 ,线控转向; CarSim; Simulink联合仿真模型; 定横摆角速度增益; 传动比模块; 永磁同步电机FOC控制策略模型; CarSim输入输出; Cpar文件。,线控转向CarSim与Simulink联合仿真模型：增益传动与电机控制整合

多车型汽车碰撞仿真CAE模型与结果分析：Hypermesh与LS-Dyna联合仿真实践及Dyna基础解析视频集,基于多种车型的汽车碰撞仿真CAE模型研究与加仿真碰撞结果深度分析——整合hypermesh & ls dyna联合仿真技术的Dyna基础详解视频全集。,汽车碰撞仿真CAE模型加仿真碰撞结果分析，hypermesh & ls dyna联合仿真，车型包括轿车，SUV，皮卡，商务车，十几款车型模型，包含dyna基础讲解视频。 ,汽车碰撞仿真CAE模型;仿真碰撞结果分析;hypermesh;ls-dyna联合仿真;车型;十几款车型模型;dyna基础讲解视频,多车型CAE碰撞仿真模型与结果分析：基于Hypermesh与LS-Dyna联合仿真视频讲解

风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的 PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型，对于5WM非线性风机风机进行控制 链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟 售出不退 统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷 提供包含openfast与matlab simulink联合仿真的建模 NREL免费提供的5MW风机参数建模 可以提供参考文献

基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新 1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图 5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen

内容概要：本文详细介绍了开关磁阻电机（SRM）的MAXwell仿真模型、Simulink控制模型和Simplorer外电路模型的建立方法及其联合仿真的实现过程。首先，通过MAXwell软件利用有限元分析法构建了电机的几何模型、材料属性和边界条件，实现了对电机磁场分布、电磁转矩和电感等关键参数的精确模拟。其次，借助Simulink建立了多种控制策略模型（如PID控制、模糊控制、神经网络控制），以实现高效的电机控制和优化。最后，使用Simplorer构建了外电路模型，包括电源、负载和电缆等组件，模拟了电机的实际运行环境。通过联合仿真，可以更全面地研究SRM的性能并优化其控制策略。 适合人群：从事电力电子技术、电机设计与控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对开关磁阻电机仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解开关磁阻电机仿真建模的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握MAXwell、Simulink和Simplorer三种工具的联合使用技巧，从而提高电机性能研究和控制策略优化的能力。 其他说明：文中还附有详细的仿真资料，包括设计参数、建模过程和具体的实现方法，便于读者快速上手实践。

内容概要：本文深入探讨了新能源汽车动力电池充电系统的设计与仿真，涵盖了从硬件电路设计到软件控制策略的全过程。首先介绍了动力电池的发展背景及其重要性，随后详细描述了硬件电路设计，包括电压电流检测传感器、LCD显示器、按键等核心部件的选择与应用。接着阐述了MATLAB和Proteus仿真工具的应用，特别是SPWM模型、PID控制模型的构建与优化。此外，文章还讨论了常见的故障分析方法，并提供了具体的故障案例分析。最后，通过一系列实验验证了设计方案的有效性和可靠性。 适合人群：从事新能源汽车技术研发的专业人士，尤其是对电池管理系统(BMS)感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解动力电池充电系统设计原理的研究人员和工程师。目标是掌握从硬件选型、电路设计到软件控制策略的完整流程，能够独立完成类似项目的开发与调试。 其他说明：文中提供的资料包括PPT、说明书、原理图、仿真模型、源代码等，有助于读者全面理解和实践动力电池充电系统的设计。

在本项目中，“Proteus+FPGA项目设计联合仿真”是一个综合性的电子系统设计与验证技术，它将软件工具Proteus与FPGA（Field-Programmable Gate Array）技术结合，用于创建、仿真和测试复杂的电子系统。Proteus是一款强大的电路设计和模拟软件，而FPGA是一种可编程逻辑器件，能够实现各种数字电路设计。 项目名称“化学工厂有毒气体监控和预警系统”是基于这样的应用场景：在化工厂中，安全是至关重要的，特别是对于可能存在的有毒气体泄漏。该系统利用多种传感器来检测环境中的潜在危险，如温度传感器监测环境温度，防止过热引发的事故；声光模块用于发出视觉和听觉警告，提醒工作人员立即采取行动；LCD显示屏可以实时显示当前的气体浓度和其他关键信息；直流电机可能被用来驱动通风设备或关闭危险区域的门；烟雾传感器检测火灾迹象，而红外线传感器则可以探测到不可见的有毒气体。 在Proteus环境中，设计师可以先构建电路原理图，包括上述的各种组件，并进行虚拟仿真。这有助于在实际硬件制作之前找出设计中的错误和问题。同时，FPGA开发涉及编写硬件描述语言（如VHDL或Verilog）代码，这些代码将在FPGA内部的可配置逻辑块中执行，实现传感器数据的处理、报警条件的判断以及对外部设备的控制。 在FPGA设计阶段，工程师需要定义每个模块的功能，例如数据采集模块、信号处理模块和控制模块。这些模块的组合和优化使得系统能够在快速响应的同时保持低功耗。完成设计后，使用相应的工具链进行编译和下载到FPGA设备，进行硬件验证。通过Proteus与FPGA的联合仿真，可以在软件层面和硬件层面同时验证系统的功能，确保其在实际应用中的可靠性。 项目中，文件列表只给出了"Proteus"，这意味着可能包含的是Proteus的工程文件、电路原理图、虚拟仪器设置等。在实际操作中，还需要FPGA相关的文件，如VHDL/Verilog代码、配置文件和编译报告等。所有这些文件共同构成了一个完整的项目，通过协同工作，实现对化学工厂有毒气体的高效监控和预警。 总结来说，这个项目展示了如何利用Proteus进行电路设计和仿真，以及FPGA进行硬件实现，构建一个具有多种传感器的有毒气体监控系统。这种联合仿真方法在现代电子设计中非常常见，它提高了设计效率，减少了实物原型的制作次数，降低了开发成本。同时，对于学习者而言，这是一个很好的案例，能够深入理解电子系统设计流程，以及如何将软件与硬件相结合解决实际问题。

内容概要：本文详细介绍了利用Maxwell和Simplorer进行无线电能传输（WPT）系统的联合仿真方法。首先，通过Maxwell建立磁耦合机构的几何模型并设置材料属性和激励条件，模拟发射和接收线圈的磁场分布。然后，在Simplorer中构建与磁耦合机构相连的电路系统，如串联谐振电路，并通过接口设置实现两者的联合仿真。最终，通过分析仿真结果，包括电流、电压、功率及传输效率等数据，优化无线电能传输系统的设计。 适合人群：从事无线电能传输研究的技术人员、高校相关专业师生以及对电磁仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于无线电能传输系统的设计与优化，帮助研究人员深入了解磁耦合机构的磁场分布及其对外部电路性能的影响，从而提高系统的传输效率。 其他说明：文中还分享了一些实用的操作技巧和注意事项，如参数设置、误差校正等，有助于初学者更快掌握联合仿真的方法。

泊车路径跟踪研究：垂直泊车纯跟踪算法与MPC-Carsim联合仿真方案（附文档分析、代码及环境设置）,泊车路径跟踪研究：垂直泊车算法与MPC+Carsim联合仿真实战解析（matlab+Simulink），单步泊车技术深入探索,泊车路径跟踪 垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真 单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪 包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更路径信息） 所有资料均包括: 1、相关问题的文档分析 2、matlab 代码及相关注释 3、simulink为2020B以上、carsim为2019 4、carsim包含泊车环境设置 ,泊车路径跟踪; 垂直泊车; 纯跟踪算法; MPC; pursuit carsim 联合仿真; 单步垂直泊车离散点信息; MATLAB 仿真; Simulink-Carsim 环境设置。,基于MPC的垂直泊车路径跟踪与联合仿真研究