4 EntityFrameworkCore与SqlSugar 由于SqlSugar是国内开发者所开发的CURD开源中间件，比EntityFrameworkCore中间件的资源多的多，其内置功能实现也比EntityFrameworkCore中间件多，调用习惯也更加符合国内的开发者，学习曲线也低的多，但是到目前为止SqlSugar(V5.1.3.41)中间件还不支持抽离表及其字段的约束规则定义, 约束规则依然需要通过特性与实体属性成员结合才能实实现表及其字段的约束规则定义，这样实体与表的约束定义形成了紧密的耦合关系，因此在SqlSugar中间件解决这个问题前，本人通过权衡最终选择了EntityFrameworkCore中间件实现实体与表之间的CRUD操作。 按F5执行程序，执行“GetWeatherForecast”Api，即可自动生成数据库及其表。 对以上功能更为具体实现和注释见：221219_002ShopDemo(抽离表及其字段的约束规则定义)。

lingo求解线性规划，VRP，车辆路径问题 摘要： 在 《交通运筹学》《交通系统分析》 等交通类专业课程教学过程中， 作为经典组合优化问题的车辆路径问题(VRP)通常 是重点教学内容。在目前的VRP求解软件与相关学习资料方面， 介绍考虑距离约束条件的模型及求解不多。本文通过分 析考虑距离约束条件， 给出相应的混合整数规划模型， 并基于LINGO软件编程实现求解， 最后通过一个实例说明了代码的 可行性。

无约束最优化的直接法 坐标轮换法 模式搜索法 旋转方向法

“源-网-储”协调规划是提高非水可再生能源发电量占比的关键技术之一。计及非水可再生能源和负荷的时序特征，提出了基于时序生产模拟的“源-网-储”协调规划方法。在静态规划的基础上，考虑电源、网架和储能的动态运行特征，将非水可再生能源发电量占比作为约束条件以提高模型的适用性。采用多面体集合刻画非水可再生能源和负荷的不确定性，建立满足非水可再生能源发电量占比目标的两阶段鲁棒优化模型，并引入不确定性调节参数以降低决策方案的保守性。通过强对偶理论和大M法将难以直接求解的min-max-min问题转化为双层规划问题，并采用列和约束生成算法求解得到非水可再生能源和储能的多点布局方案以及线路扩展方案。以IEEE 118节点系统为算例，分析了非水可再生能源消纳目标及不确定性对规划方案的影响，结果验证了所提方法的有效性。

moveit2笛卡尔路径规划添加速度约束的代码，有两个launch文件，在两个终端里分别启动

三维数字化产品设计ProE

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从近一段时间工作和学习的成果中，我总结了如下几种进行时序约束的方法。按照从易到难的顺序排列如下：　　1. 频率约束　　这是基本的，所以标号为0。　　2. 频率约束+时序例外约束　　时序例外约束包括FalsePath、MulTIcyclePath、MaxDelay、MinDelay。但这还不是完整的时序约束。如果仅有这些约束的话，说明设计者的思路还局限在FPGA芯片内部。　　3. 频率约束+时序例外约束+I/O约束　　I/O约束包括引脚分配位置、空闲引脚驱动方式、外部走线延时（InputDelay、OutputDelay）、上下拉电阻、驱动电流强度等。加入I/O约束后的时序约束，才是完整的时序约

3LVRPTW-解决方案验证器 C. Krebs，J。Ehmke，H。Koch在“ 3D车辆路径问题的高级加载约束”中描述的载荷约束的解决方案验证器 最初用C ++编写

% 无约束最优化的直接方法 % Rosenbrock方法 可靠性 好 未用工具箱 mysearch（）为目标函数