无刷直流电机矢量控制，采用转速、电流双环控制，电流环dq解耦，d轴采用id=0控制，q轴采用转速外环。采用滑膜观测器（SMO），根据电压电流信息进行电机位置角度动态估算，模型可直接运行，转速和角度跟踪精度较高。可为单片机算法开发提供模型参考。

在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号，DSP 采用粗精两级磁极搜索 方法，获得转子磁极的精确位置，并缩短了搜索过程。

这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。

变频器用户，英威腾的Goodrive35系列变频器用户手册。 PDF高清版，无水印，无广告。 PDF高清版，无水印，无广告。

推力矢量控制模型火箭 该资料库由扎卡里·科嫩（Zachary Kohnen）创造的火箭组成。 这些火箭使用基于主动TVC的稳定装置。 每个火箭的型号都可以在火箭目录中找到，每个项目的飞行固件都可以在固件目录中找到。 以下是火箭的列表，有关它们的基本信息以及指向它们各自信息的超链接。 您可以访问在线发布的文件的开发日志。 执照 Thrust Vector Controlled Model Rockets Copyright (C) 2020 Zachary Kohnen (DusterTheFirst) This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Fr

Simulink矢量控制仿真模型

PMSM矢量控制Simulink仿真-4 English.docx     这两天在做本科毕业设计，做了这个仿真。电机模块和逆变器三相逆变桥是在 Simulink——Simscape——SimPowerSystem里调用的。版本为Matlab2014a。现在可以实现转速的调节，关于转角一开始有点糊涂，后来搞明白了：    电机转速[rmp]=2*pi/60电气角速度[rad/s];     电气角速度[rad/s]=Pn*机械角速度[rad/s]， 其中，Pn为电机转子极对数；     电气角[rad]=Pn*机械角[rad]；     Simulink库中的反馈信号其实是机械角速度和机械角。而给定的命令往往是电机转速和电气角，电机转速可以忽略不计，因为也可以给定机械角速度作为命令，但是这样做的话，转速的可控范围就比较小了。角度的反馈必须是电气角，否则由于计算标准不同，电机将会变得不可控。         这个仿真中还有SPWM模块，但是使用下来噪声比较大，最后用了SVPWM模型。SVPWM的Udc我在仿真中设为0.01，但是很多论文都是上百的。后来仔细想想我的SVPWM也可以，因为可以给定命令是100，然后在算法中除以10000，其结果也是0.01。     接下来希望可以搞定无位置传感器的调速仿真。查阅了大量文献发现主要分为中高速控制方法和低速控制方法，中高速方法有反电动势法、滑模法、模型自适应法、扩展卡尔曼滤波法等；低速控制方法主要有各种高、低频信号的注入法，目前本人在研究反电动势法，希望以后能和有致于电机控制的朋友多多交流。

永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一一MTPA最大转矩电流比控制 永磁同步电机矢量控制+MTPV+MTPA算法（弱磁控制）仿真simulink模型 PMSM_MTPA_文件为最大转矩电流比控制 PMSM_FluxWeakening_MTPA_为最大转矩电流比+弱磁控制 PMSM_FluxWeakening_MTPA_FeedForward为最大转矩电流比+弱磁控制+电流环前馈补偿 原文详细介绍如下： https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/107451798

以永磁同步电机（PMSM）为对象的矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。 FOC和DTC作为两种最常用的电机现代控制技术，通过本文档可以较快掌握。 内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献，,应付大作业、本科毕设等绰绰有余。

根据矿井提升机电传动系统的特点,研究了基于双PWM变流器电励磁同步电动机矢量控制调速方案,分析了基于VOC的PWM整流器和基于气隙磁场定向矢量控制电励磁同步电动机调速的工作机理。基于Matlab平台对147kW电机提升下放一个工作循环系统作了详细仿真。仿真试验结果表明此方案能够满足提升机四象限调速运行,具有能量双向流动,保持网侧高功率因数的优点。