机器人弧焊系统应用培训教材 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页，当前为第1页。ABB 工业自动化工程有限公司 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页，当前为第1页。 目录 第一部分 ArcWare 编程及调试 程序结构 弧焊指令 定义弧焊参数 编写弧焊指令 修改弧焊参数 简单的焊接指令示例 第二部分 重要的手动功能 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页，当前为第2页。Process blocking 禁止焊接功能 Manual wirefeed 手动送丝 Maunal gas on/off 手动吹保护气 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页，当前为第2页。 第一部分 ArcWare 编程及调试 程序结构 当一个工件上分布有几条焊缝时，焊接顺序将直接影响焊接质量，此外，焊缝的焊接 参数往往也各不相同，因此在逻辑上，将每条焊缝的焊接过程分别封装为独立的子程 序，在路径规划子程序的支持下，可按工艺施工情况在主程序中以任何次序调用。 如果要更换或增添夹具，同样可编写独立的子程序，分配独立的焊接参数，单独进行 工艺实验，最后通过修改人机接口，路径规划子程序，主程序及其他辅助程序（如： 辅助焊点

ABB机器人弧焊 ABB机器人弧焊全文共64页，当前为第1页。ABB机器人弧焊全文共64页，当前为第1页。 ABB机器人弧焊全文共64页，当前为第1页。 ABB机器人弧焊全文共64页，当前为第1页。 ABB机器人弧焊 ABB机器人弧焊 1 1 ABB 6.0版本焊接教程 2 1.1 ABB机器人弧焊硬件接线 2 1.2 基本焊接信号的定义 4 1.3 常用的弧焊参数 7 1.4 常用弧焊指令 12 1.5 弧焊应用实例 14 1.5.1 弧焊设定界面 15 1.5.2 摆弧参数（用"TCP跟踪"观察摆弧轨迹） 18 1.5.3 故障案例分析 18 2 ABB机器人弧焊(5.0) 21 2.1 硬件及连接介绍 22 2.2 Interface介绍 29 2.3 IO介绍 33 2.4 焊接参数介绍 39 2.4.1 焊接参数 40 2.4.2 起弧收弧参数 41 2.4.3 摆弧参数 42 2.5 焊接常用指令介绍 45 2.5.1 ArcLStart线性焊接开始 46 2.5.2 ArcL直线焊接 48 2.5.3 ArcLEnd直线焊接结束 50 2.5.4 ArcC圆弧焊接 52

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手工电弧焊工时定额计算

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电气过应力 (EOS) 和静电放电 (ESD) 会损坏或降低某些电子元件和组件的性能。本标准的目的是为在 ESD 安全工作区域或被认为对 ESD 敏感的材料上使用的焊接/拆焊手动工具提供测试要求。 本文所述的方法可在焊接/拆焊手动工具的采购、鉴定和验证期间使用，以验证可能导致 EOS/ESD损坏的电气完整性没有受到损害。没有尝试定义如何使用烙铁。 该标准1最初于 2000 年 5 月 21 日获得批准，被指定为 ESD STM13.1-2000。 ANSI/ESD S13.1-2015是对 ESD STM13.1-2000 的修订和重新命名，于 2015 年 6 月 23 日获得批准。ANSI/ESD S13.1-2019是对 ANSI/ESD S13.1-2015 和于 2019 年 9 月 23 日获批。

锡焊原理及手焊工艺锡焊原理及手焊工艺锡焊原理及手焊工艺锡焊原理及手焊工艺锡焊原理及手焊工艺锡焊原理及手焊工艺

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