在点云精简环节，本文通过分析总结选取给定点间距离法、弦高偏差
法、角度弦高法做为研究对象。首先采用Matlab实现上述三个算法，然后
进行了大量实验。根据点云精简在简度、精度、速度三方面上的度量，确定
了参数设置准则和方法的应用范围，为后续工作提供了技术支撑。
2022-03-04 21:07:57
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支持机器学习！LiDAR360点云数据处理分析软件 V2.1发布-附件资源
2022-02-28 19:27:43
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点云数据读取例子 使用osg 附带点云数据 可直接运行 点云数据读取例子 使用osg 附带点云数据 可直接运行
2022-02-24 21:51:09
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解析Octree数据，Release情况下使用时间少，但是一般把数据放入JSON数组，使用时间边长，此Demo用于保存代码，以此基础做优化，作为记录！
2022-02-23 19:02:59
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点云网格ROS
这是尝试使用的来生成通过ROS流式传输的点云数据之外的实时网格。
2022-02-21 22:34:27
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提出了一种针对密集圆形管道点云数据的自动分割算法，通过八叉树结构将点云划分为若干个子块，并建立其空间邻域关系，采用基于法向量条件约束的随机采样一致性算法移除子块内的大区域平面，同时运用欧氏距离聚类和基于平滑条件约束的区域增长分割算法再次细化数据。实验结果表明：提出的自动分割算法在处理大小为6 m×12 m×16 m的点云空间数据时，4线程并行计算仅耗时9 s，精确率达到90%以上。因此，所提算法能够快速、准确地分割管道点云数据，具有较高的应用价值。
2022-02-20 14:53:47
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