伊藤算法同遗传算法一样,是一种粒子优化算法,该算法模拟花粉的布朗运动,满足维纳过程,设置粒子的漂移和波动,漂移代表解的趋势项,即朝好的解漂移;波动代表振动项,即在解的周围波动,寻找更好的解。同时还有温度的影响,模拟的是退火过程。 伊藤算法能够解决函数优化问题,组合优化问题等NP难问题,而且程序简单,迭代次数少就能找到很好的解,特别适合函数优化问题,所以是一个非常好的优化算法。
2021-11-11 12:10:20 2.37MB 伊藤算法 漂移 波动 函数优化
1
Matlab集成的c代码coherent_point_drift_cuda 介绍 这是用于非刚性点集配准的相​​干点漂移(CPD)算法的CUDA实现。 给定两个点集X和Y,该算法找到将Y与X对齐的变换。 对齐点集为T = Y + GW 。 相干点漂移算法:Myronenko,A.&Song,X.(2010)。 点集配准:相干点漂移。 IEEE关于模式分析和机器智能的事务,32(12),2262-2275。 要求 具有CUDA功能的GPU 工具包和驱动程序 命令行解释器CLI11.hpp包含在存储库中,并受其关联的许可证控制 C / C ++编译器,版本必须与CUDA兼容 Windows- Linux- 有关适用于您平台的兼容编译器版本,请参阅 跨平台构建系统 CMake目标 cpd_cuda :静态C ++库,包含CPD算法的CUDA实现。 cpd_cmd :命令行程序。 链接到cpd_cuda。 cpd_mex :cpd_cuda库周围的MEX包装器,可与MATLAB一起使用。 Windows版本 使用CUDA 9.0和CUDA 10.1在Visual Studio 2015中进行了
2021-11-11 10:34:34 1.42MB 系统开源
1
信号处理电路偏置漂移校正...
2021-11-10 20:36:09 194KB LabVIEW
1
基于24位AD转换模块HX711的重量称量实验(已补充皮重存储,线性温度漂移修正)
2021-11-10 19:54:28 1.06MB HX711
1
针对在导航系统姿态解算中,陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题,提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数,然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数,将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计,进而输出姿态角。实验中对比了本算法和互补滤波算法、无滤波算法的效果。实验证明,该算法不仅可以有效解决方位角误差发散问题,还有效解决了磁场干扰问题,实现了高精度的方位输出。
2021-11-10 17:44:42 494KB 陀螺漂移
1
漂移仪表放大器AD8230的性能特点及应用范围.docx
2021-10-26 15:02:02 103KB 技术方案
漂移可编程增益放大器PGA11x系列产品的特性及应用.docx
2021-10-26 15:02:01 80KB 技术方案
一种去除ECG中基线漂移和工频干扰的高效滤波方法
2021-10-20 20:06:52 1.41MB 研究论文
1
IBM阵列存储系统逻辑漂移问题的解决方法.docx
2021-10-19 12:00:23 10KB 技术
mean shift的matlab代码,包括两个文件,一个是mean shift聚类函数,一个是测试程序,简单,好用
2021-10-14 14:42:16 3KB mean shift 均值漂移 聚类
1