研究了基于A*算法的适合人步行行走的山地环境下三维地图最优路径规划算法及实现. 本文考虑了三维山地无路网信息覆盖的条件较差环境, 对A*算法进行改进, 并利用三维地形DEM数据计算出一条相对平缓且长度 较短的三维路径. 改进算法对三维条件下路径最短的评价标准由原有的空间距离累加最短改进为先将空间等效成水平距离, 再计算距离是否最短. 同时, 本文充分考虑了搜索点周围环境的整体坡度信息作为启发信息, 来降低算法 寻找的路径走在陡坡上的概率. 实验表明, 本算法最终计算出的三维最优路径在平缓度及路径最短上有所改善, 基本符合人步行行走的习惯
2019-12-21 21:34:59 3.24MB 最优路径规划
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实现了arcgis js api 最优路径分析,包里有路径分析好的数据,按照推荐的网站发布成网络服务,修改下网页中加载的服务路径,最优路径分析功能就可以运行,里面有本人好的效果。希望帮助到你
2019-12-21 21:24:28 11.07MB arcgis js api 最优路径
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用于数学建模的MATLAB程序,通常用在最短路径的优化问题中
2019-12-21 21:23:30 3.5MB 最有路径
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通过强化学习算法,实现最短路径寻找,确定路径起点与终点,设置路径权重,完成路径规划。
2019-12-21 20:42:22 1KB 强化学习
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ArcGIS server 的最优路径分析
2019-12-21 20:26:32 50KB ArcGIS Routing.
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完整项目开发文档--物流配送最优路径规划模拟系统(需求、设计、实现、测试)
2019-12-21 20:03:09 2.59MB 软件开发 课程设计 需求 设计
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改变环境大小 自行设置起点、终点、障碍物 建立四叉树 计算出最优路径 并在界面中表示出路径与机器人运动状况
2019-12-21 19:47:44 86KB 最优路径 c# 四叉树
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主要用于蚁群算法优化模糊隶属度函数参数,可以避免参数选择的盲目性。
2019-12-21 18:52:50 403KB 蚁群算法
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