选型出BOM工具

OpenCR（Open-source Control Module for ROS）是为 ROS 嵌入式系统开发的，提供完全开源的硬件和软件。 OpenCR-硬件 TurtleBot3 和 OP3 的原理图、PCB Gerber、BOM 和固件源代码在开源许可下免费分发给用户和 ROS 社区。OpenCR1.0板内的STM32F7系列芯片基于非常强大的带有浮点单元的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0 的开发环境从面向年轻学生的 Arduino IDE 和 Scratch 到面向专家的传统固件开发都是开放的。 ROBOTIS OpenCR 电子手册 ROBOTIS OpenCR 电子手册 OpenCR 相关的开源 开放式CR OpenCR-硬件 开放CM 9.04 dynamixel_sdk dynamixel_workbench 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

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