— 时间最优路径参数化 (TOPP) 是机器人技术中一个经过充分研究的问题，具有广泛的应用。 解决 TOPP 的方法主要有两个系列：数值积分 (NI) 和凸优化 (CO)。 基于 NI 的方法速度快但难以实现并且存在稳健性问题，而基于 CO 的方法更稳健但同时速度明显较慢。 在这里，我们提出了一种基于可达性分析（RA）的 TOPP 新方法。 关键见解是通过求解小型线性规划 (LP) 递归地计算路径上离散位置处的可达和可控集。 由此产生的算法比基于 NI 的方法更快，并且与基于 CO 的方法一样稳健（100% 成功率），这已通过广泛的数值评估得到证实。 此外，所提出的方法提供了独特的额外好处：可接受的速度传播和对参数不确定性的鲁棒性可以以简单自然的方式从中得出。

基于变压器的场景文本识别（Transformer-STR） 我的基于场景文本识别（STR）新方法的PyTorch实现。 我改编了由设计的四阶段STR框架，并替换了Pred. 变压器的舞台。 配备了Transformer，此方法在CUTE80上优于上述深层文本识别基准的最佳模型7.6％ 。 从下载预训练的砝码 该预训练权重在Synthetic数据集上进行了约700K次迭代训练。 Git克隆此仓库并下载权重文件，将其移至checkpoints目录。 从 下载lmdb数据集以进行训练和评估（由） data_lmdb_release.zip包含以下内容。 训练数据集： [1]和 [2] 验证数据集：训练集 [3]， [4]， [5]和 [6]的并集。 评估数据集：基准评估数据集，由 [5]， [6]， IC03 [7]， IC13 [3]， IC15 [4]， SVTP [8]和

暗通道优先(dark channel prior)规律在处理单幅户外场景图像去雾方面取得了非常好的效果,但是该方法在处理较高分辨率图像时需消耗大量的存储和计算资源,同时对于部分场景会得到不够准确的结果.仍然基于暗通道优先,根据观察实验,得到透射梯度优先规律,并结合多分辨率处理,提出了改进的图像去雾新方法.经过大量实验和理论分析,透射梯度优先不仅显著减小了去雾处理的计算量,它所引起的优化方法和参数变化还可能提升透射图计算的准确性.实验结果也证明,新方法仅需原方法1/8左右的计算时间和存储空间,就能够得到与原方法基本一致甚至更准确的去雾结果.

利用圆周探测和Gabor滤波器鉴别血管结构的新方法

边缘检测是图像处理与模式识别的一个重要图像预处理过程。传统的边缘提取方法如Sobel、Prewitt和Canny等非常有效但对噪声非常敏感。形态学边缘检测目前已成一个研究热点，但大多算法采用单一结构元素，很难对复杂边界进行有效的处理。因此提出一种基于多结构元素多尺度的数学形态学边缘检测算法，先用多尺度结构元素交替顺序形态开-闭平滑图像以去噪，再用多结构元素对不同方向的边缘进行提取，最后把各方向边缘融合得到图像边缘。实验结果表明，提出的算法不仅有很强的抗噪性，而且很有效的提取图像的边缘。

OFDM-LFM信号的雷达稀疏成像的测量矩阵优化新方法

基于马尔可夫链和信息熵的DNA序列比较新方法

在光电跟踪中,对于低信噪比(SNR)的非对称激光目标图像,采用对Z. Zeev的方法改进过的宏像素质心迭代法来定位目标可明显提高抗噪声能力。该方法利用最大宏像素概念对目标区域进行初步估计,减少了计算量,提高了目标覆盖率。通过改进权值函数和比例函数,进一步提高了抗噪声能力。对于128 pixel×128 pixel的远场红外光斑图像,大小约为4 pixel×4 pixel的非对称目标,当信噪比为-5 dB时,利用该方法得到的质心误差仅为0.3 pixel,平均每帧仅需时50 ms。

SPH模拟自由表面流动的边界处理新方法，刘瑛琦，郑金海，针对SPH方法模拟自由表面流动提出新的边界处理方法，自由表面根据密度的波动来捕捉，通过自由表面时空的变化单独计算固边界外围镜

作者: 张景中 出版社: 科学出版社 出版年: 2009-8 页数: 255 定价: 35.00元 丛书: 走进教育数学 ISBN: 9787030250421