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基于模型预测控制的永磁同步电机控制simulink仿真模型

基于间隙度量的非线性系统集成多线性模型预测控制

论文研究-固体氧化物燃料电池系统的鲁棒反馈模型预测控制.pdf,  固体氧化物燃料电池系统工作过程中燃料与氧化剂的压力差和燃料利用率的变化值是衡量系统运行安全、稳定长效、具有较好鲁棒性的重要指标. 本文提出采用离线计算、在线优化相结合的带有输出反馈的鲁棒模型预测控制方法, 分别将燃料与氧化剂的压力差和燃料利用率作为输入和输出约束, 离线计算目标函数上界及其系列渐近稳定域, 在线时对控制量进行精确定位. 仿真结果表明, 采用了状态反馈的模型预测控制方法能有效克服模型失配问题并迅速获得被控量的预测值, 使系统当负载电流发生波动时能克服变化引起的参数偏差, 提高了响应速度, 增强了系统鲁棒性.

无人驾驶车辆模型预测控制代码

其中关于PSO部分的书写，已经进行了封装，可以进行通用，用于其他模型的优化。该资源实例主要用于优化支持向量机回归算法中的惩罚参数C、损失函数epsilon、核系数gamma进行调参

无人驾驶车辆模型预测控制程序代码

建立了双端基于电压源型换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)系统的小信号模型；利用特征根分析法，基于线性化状态空间模型，将与系统特征根直接相关的振荡模式和衰减模式的罚函数作为目标函数；提出了基于粒子群优化算法的VSC-HVDC系统的控制参数优化策略，对整个系统的控制参数同时进行整体优化。仿真结果验证了小信号模型的正确性；优化后的系统在小扰动、大扰动、潮流反转及故障情况下均具有较高的控制精度，整个系统的稳态与暂态特性均得到较大改善。

利用模型预测控制算法有效的控制的变流器的工作状态，模型中包括预测控制的实现步骤以及实现的效果。模型中包括光伏，变流器，储能等环节。

针对高比例风电接入下电网电压快速、频繁波动的问题，提出了基于模型预测控制(MPC)的多时间尺度电网无功电压优化控制方法。在日前优化安排离散无功补偿设备的基础上，日内采用基于MPC的滚动优化及校正控制思路，利用连续无功补偿装置对电压进行控制。首先，建立基于灵敏度的电网电压预测模型，预测得到未来多个时刻的电网电压运行状态；然后，以未来多个时刻的电网电压预计控制偏差最小为优化目标，建立日内滚动优化控制模型，求解得到连续无功补偿装置的无功控制计划，并通过电压控制偏差校正，完成日内无功电压模型预测控制；最后，以我国“三北”地区某风电场集群为例进行仿真计算，通过与传统电压控制方法进行对比，验证所提方法在提高电压控制水平方面的可行性和有效性。