刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip
如题，本人是个初学者，想研究滑膜控制来控制单杆柔性机械臂振动控制，望多交流Q243558988
2022-10-19 22:59:56
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离散控制Matlab代码MATLABSpinDynamics
仿真功能介绍
该文件夹包含一组MATLAB函数，用于模拟NMR实验的自旋动力学。
各个子文件夹包含用于模拟特定方案的功能的特殊版本，如稍后所述。
仿真中使用的关键思想总结如下：
假定自旋动力学是未耦合的自旋1/2原子核（如质子）的整体。
这允许通过“磁化矢量”在3D空间中的运动来表示动力学，但是它也阻止了J耦合，多核实验等的建模。
该模拟基于将感兴趣的样本量离散为大量的“等色度”，这些等色度被定义为其中静磁场和RF磁场（分别为B0和B1）恒定的小区域。
用户应根据所研究的系统选择（B0，B1）分布。
例如，均匀的B0梯度和相对恒定的B1是由内而外的传感器几何形状的常见假设。
在这种情况下，f（B0，B1）减小到B0上的均匀分布。
在每个等色度内，通过将脉冲序列离散为一系列长度可调的时间间隔来计算自旋动力学。
每个间隔对应于RF幅度（A）和相对相位φ（即，旋转帧中的相位）的特定值。
这允许将复杂的RF脉冲建模为（A，φ）对的集合。
此外，可以将A设置为零以模拟“自由进动”间隔，即脉冲之间的间隙。
每个时间间隔导致磁化矢量的广义
2022-09-30 11:08:17
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