机械行业深度报告：智能扫地机器人向必选消费品进阶-190203(31页).pdf
2021-07-08 12:03:09
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如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等
代码注释清晰、代码规范
stm32f103ev工程
硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
2021-07-05 13:02:21
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