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如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
2021-07-05 13:02:21 13.84MB 扫地机程序 freertos STM32F103 嵌入式
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扫地机器人30W无线充方案
2021-06-29 13:13:23 1.36MB 无线充方案 扫地机器人
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有关扫地机器人的设计,基于单片机。内含驱动程序
2021-06-22 10:46:49 1.51MB 扫地机器人 单片机
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