扫地机器人行业深度报告：行业渗透率提升空间广阔，国内龙头全球竞争力崭露头角.pdf

扫地机器人30W无线充方案

有关扫地机器人的设计，基于单片机。内含驱动程序

20210615-华福证券-扫地机器人行业深度报告：从“玩具”到“工具”的升级，成长空间广阔.pdf

出自某校博士，充电管理，电压电流管理，速度电流双闭环，室内地图创建和使用，防撞保护。总体写的不错，有可借鉴之处。

关于扫地机器人的路径规划算法的概括，为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点，并对路径规划技术进行概述；其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发，将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类，然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述，同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。

国家质量监督检验检疫总局2017年10月15日发布，2018年5月1日开始实施的 家用干式清洁机器人性能测试方法，主要定义了清扫覆盖率和综合性能指标。

上游——设备供应商，主要提供原材料（塑料、钢材、铝板等）、 零部件（电机、电源线、温控器、IC 集成块）、PCB 等，代表公司 有欣旺达、德赛电池、迪飞达等； 中游——扫地机器人生产、品牌商，这个环节战局的参与者主要分 为三大类，一是专业扫地机器人公司（iRobot、科沃斯、石头科技、 云鲸等）、一是从吸尘器起步的公司（Dyson、Shark（港市 JS 环 球旗下公司）等）、一是对扫地机器人行业虎视眈眈的传统小家电企 业（美的、海尔、LG、三星）。 下游——渠道商，主要分线上和线下两种渠道，其中线下以商超和 家电卖场为主，代表公司有高鑫零售、永辉超市、苏宁电器等，线上 主要是各大网购平台，代表公司有阿里、京东、亚马逊、拼多多、唯 品会等。

本项目是基于stm32的proteus仿真（UCOSII版本），文件包含源代码、仿真原理图，完美运行。通过Sharp红外距离传感器GP2D12获取传感器与阻挡物之间的距离，并将采集到的距离值在ILI9341显示，其次，距离值通过串口传输到上位机，1S更新一次。当距离值正常时，黄色LED灯常亮，红色LED熄灭；当距离值小于正常值时，黄色LED灯熄灭，红色LED灯闪烁。

基于turtlesim小乌龟实现的ROS 扫地机器人路径覆盖算法，及差速控制。 使用方法： 1、下载源码 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg turtlesim_cleaner cd catkin_ws catkin_make 2、运行 roscore //ROS Master rosrun turtlesim turtlesim_node //turtlesim rosrun turtlesim_cleaner robot_cleaner_node