对3PSS并联机构的运动特性进行了深入地分析,从理论上证明了该机构的动平台的运动为平动,并应用虚拟样机技术进行了验证。接着又进一步分析了动平台的运动空间,给出了动平台运动空间的理论分析的解析描述,并绘制出了动平台运动空间的三维几何图形,这为动平台的运动轨迹规划奠定了基础。

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。

该存储库显示了使用Simscape对电动汽车电池组进行建模的过程。 有以下三个示例： 1.电池组热管理显示如何为热管理任务建模汽车电池组。 2.整车热管理显示带有详细电池模型的BEV整车热管理。 3.从模块设计到完整包装的工作流程演示从详细的电池模块设计到实时包装工厂模型的工作流程 打开batteryExamplesProjectSetup.prj以启动项目路径。 工具栏中的项目快捷方式按钮将打开这三个示例。 使用上方的“从GitHub下载”按钮获取与最新版本的MATLAB兼容的文件。 使用下面的链接来获取与早期版本的MATLAB兼容的文件。 对于R2020b： https : //github.com/mathworks/Battery-Pack-Model-Simscape/archive/refs/tags/20.2.1.1.zip 所有示例均具有基于Simscape

提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系，增加了一些有用的信息，得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元，最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。

少自由度并联机构自由度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线性相关性，判别出机构自由度的性质，同时给出公共约束，冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式，在此基础上得到普遍适用于少自由度并联机构自由度计算的修正Grnbler-Kutzbach计算公式和一种等价的完全依靠约束分析的自由度计算公式。笔者提出的方法不仅适用于对称少自由度并联机构，也适用于非对称少自由度并联机构。

基于ug的delta并联机器人

基于UCC39002并联均流的恒压开关电源pdf,在比较了常用的均流方法和负载共享控制芯片之后，采用最大电流自动均流法，选择高级负载共享控制器UCC39002对相同输出功率模块和不同输出功率模块分别进行并联试验。

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动车组辅助逆变器并联运行的研究，李文正，孙伟，随着高速铁路的飞速发展，动车组成为越来越重要的轨道交通工具。作为动车组的重要组成部分，辅助逆变器工作的可靠性对整个车辆的

本文通过n个倍流整流结构交错并联方式用以进一步减小纹波电流。给出了电路的开关信号波形和仿真模型，并使用Pspice仿真软件对该模型进行仿真，取得满意效果。最后通过实验验证。这种结构特别适用于通信设备、计算机、宇航等领域的电源。