3D分析中的部分功能，包括TIN转栅格，矢量生成TIN，TIN修改，表面分析等部分功能；还有生成3Dshape文件，加载矢量点等动能。

为开发符合医学数字成像与通讯（DICOM）标准的医学计算机断层扫描（CT）图像三维可视化系统，探讨了DICOM文件系统的结构和解析方法、医学CT图像窗宽/窗位调节技术及其三维可视化算法，描述了系统的结构和各功能模块的实现方法。通过对医学CT图像三维可视化软件的开发，比较了表面绘制和体绘制的特点，成功而有效地实现了符合DICOM标准的医学CT图像的三维可视化，为影像诊断提供了形象直观的技术方法，具有广泛的临床应用价值。

针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题，提出一种基于最近点迭代(ICP，herative Closest Point)算法的特征点云配准技术．利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准．对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云；利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云；通过主元分析(PCA，Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准；进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解，其中采用k

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

行业分类-设备装置-三维组织器官培养模型及其高通量自动化立体图像分析平台及其应用

随着信息技术的不断发展,地质信息化也有巨大进展。分析了地理信息系统及其在地质领域的应用,论述了地质信息化的新阶段——三维地质建模技术,在此基础上,发展形成地质信息系统;进一步从学科、功能、空间分析和"信息流"等方面,分析了地质信息系统和地理信息系统的相互关系,揭示了地质信息系统特征,并对地质信息系统的发展趋势进行了展望。

ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。 读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，

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3D图片彩色显示，拟合平面，点到面距离，面到面距离，提取区域高度值，提取线段区域高度值

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