针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状，设计了基于UWB超宽带技术的高精度人员定位系统，分析了系统的定位原理，以stm32和QW1000模块为主体进行了定位基站和定位标签硬件电路设计，并编制了相应执行程序；系统联调测试效果良好，定位精度在750px内，完全可满足煤矿场景高精度定位的需求。

为拓展带通滤波器的通带带宽,设计了一种基于EBG结构的基片集成波导(SIW)超宽带带通滤波器.该滤波器利用箭头形电磁带隙结构的阻波特性,将不同大小箭头形结构单元蚀刻在SIW上金属面,以获得超宽带通带.所设计的滤波器中心频率在9.85 GHz ,相对带宽为39.59% ,通带内的最大插入损耗约为1.54 dB ,相比于类似结构的带通滤波器,其带内回波损耗较大,且整体电路面积较小.测量结果与仿真结果基本吻合,有效地验证了该设计方法的有效性.

低轨卫星通信系统在上世纪末已经有了铱星、全球星等语音卫星通信系统实例， 同期还有多个中低轨道通信系统的计划构想，如微软的 Teledesic 星座构想、欧 洲的“天桥”星座构想。但由于铱星设想中的高收入群体市场并不存在，高定价 策略使之失败。因此后期大部分星座设想还停留带构想阶段，并没有实施。二十 年后，随着对卫星通信架构、频率分配、接入方式、干扰、信号衰减、资费等方 面的研究深入，同期的应用需求也逐步培养起来，新一代的低轨道宽带卫星系统 已经正式开始启动建设，当前的低轨宽带星座把自己的市场定位明确地界定在普 通消费群体上。低成本小卫星技术和新型火箭发展带来的发射价格的降低，为这 一市场定位提

关于 UWB 定位的五种定位算法的 Matlab 脚本。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计、三边测量和多边测量方法。 提供了有关 UWB 定位系统的五种定位算法的 Matlab 脚本及其相应的实验数据。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量和多边测量方法。正在研究的 UWB 系统被假定为状态空间模型。恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型可用作状态模型，用于在此 repo 中实现上述 UWB 定位和导航系统

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水声通信matlab代码宽带线性时变信道中的多层传输 抽象的 考虑宽带线性时变多尺度多滞后信道。 该信道模型适用于水声通信。 该项目跟进了提出的多层（多速率）传输方案，其中不同层的数据符号使用不同的脉冲形状以不同的速率进行调制，并在不同的载波上传输。 如果满足某些条件，所提出的方案可以确保在接收器的不同层之间没有串扰。 在这个项目中，多层方案被进一步研究，在层之间允许一些串扰，与无串扰的情况相比，这将允许使用更多的层。 为了评估由于层间串扰导致的质量下降与由于传输更多层导致的数据速率增益之间的权衡，信息速率被数值计算。 MATLAB 以友好的格式 (html) 查看代码及其输出！ 单击以查看信号频谱（通道的输入和输出）和各种接收器实现的信息速率 通道 E，方案 1 注意：点击上方后向下滚动以查看数字！ 单击以查看光谱和速率 通道 A，方案 1 通道 A，方案 2 通道 E，方案 1 注意：这里显示的代码比multiple_script 中少。 另外，点击查看数字后不要忘记向下滚动！ 点击查看方案1和方案2的信息率对比。 源代码 可以找到源代码。 要重现结果，请运行以下脚本（按以下顺序）

针对二维多重信号分类算法可以估计出系统的到达时间(TOA,time-of-arrival)和波达方向(DOA,direction-of-arrival)参数，但需要复杂度非常高的二维谱峰搜索这一问题，提出了IR-UWB系统中基于求根MUSIC(root-MUSIC)的TOA和DOA联合估计算法，该算法对接收信号的频域形式建模，先估计出TOA，然后由TOA的差值计算出DOA，从而实现TOA和DOA的联合估计。该算法不需谱峰搜索，可直接给出估计参数的闭式解，还可实现参数配对。还推导了参数估计的误差方差。仿真结果表明，该算法的参数估计性能明显优于矩阵束算法、传播算子算法以及基于旋转不变技术估计信号参数算法，并且非常接近于2D-MUSIC算法，但该算法的复杂度却远远低于2D-MUSIC算法。

超宽带技术UWB（Ultra Wideband）是一种无线载波通信技术，即不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术，适用于高速、近距离的无线个人通信。UWB是一种“特立独行”的无线通信技术，它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接入技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。UWB技术与现有其它无线通信技术有着很大的不同，它将会为无线局域网（LAN）和个人局域网（PAN）的接入带来低功耗、高带宽并且相对简单的解决方案。

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