四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计
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2021-05-14 18:09:39 3KB 卡尔曼滤波
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本代码为容积卡尔曼算法的简单程序,仅用于个人研究卡尔曼滤波,不可用于其他用途。转发注明出处。
2021-05-08 20:34:07 2KB 容积卡尔曼 Matlab 卡尔曼
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这是容积卡尔曼滤波的小例子仿真,简单易懂易上手,感兴趣的可以下载进行学习研究~
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