资源整理防止下次找不到，Nano 是 Master 的精简版，去掉了一些组件和各种开发板的 BSP，保留了 OS 的核心功能.

Zephyr 基于linux和wind river是一款小型且可伸缩的实时操作系统，尤其适用于资源受限的系统，可支持多种架构； Zephyr 基于已使用十多年、久经实际应用考验的 Wind River 代码库而构建。扩展原始代码包括几个关键步骤。首先，通过重构提升模块化水平。在编译时，开发人员可按需采用或删除任何子系统以适应硬件。 Zephyr项目是一个采用 Apache 2.0 协议许可，Linux基金会托管的协作项目。为所有资源受限设备，构建了针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构及多种开发板，可以在小至 8 kB 内存的系统上运行。 目前系统已经更新到3.1版本，但中文版仍然可以作为学习参考适用。

Erika Os总结的ppt. 有原作者来编写，介绍了任务，调度策略，OIL配置，Stack的属性，中断的管理等。

RT-Thread-实时操作系统编程指南 0.3.0版本，启动下一待实时操作系统，内容很详细，很丰富，总共321页。

适合单片机的操作系统，推荐给大家。对单片机裸机程序框架的提成有很大的帮助哦。用的场景的模式，每个功能做成一个场景，然后进行场景切换。这样在场景里需要考虑的事情比较少。

做嵌入式开发的看看挺有用，对系统内核源码有详细的中文注释

嵌入式实时操作系统 UC/OS-II 第二版 是邵贝贝翻译的，我下载了很久终于下到了，但是这个资源比较大都没有人加书签看起来比较麻烦，我花了5个小时的时间把这个文档都加上了书签，方便大家阅读，下了绝对不会令你失望。 、 另外我也上传了本书的原光盘资源，请在我发布的资源里面查找。

基于实时操作系统的四驱车辆驱动力控制研究，徐斌，宋大凤，针对某4*4轻型越野车辆，设计了以嵌入式微处理器MPC565为核心的牵引力控制系统（traction control system, TCS）目标控制器，以嵌入式实时操�

本文是关于实时系统调度算法的选择。 在本文中，我们比较了不同的调度算法，通过这种比较，我们得到了另一种与现有算法相比性能更好的算法。 首先，我们比较 ACO 和 EDF，但两者都有一些优点和缺点。 ACO在系统负载不足、抢占式和单处理器时效果不佳，而ACO在过载情况下的结果很好，执行时间很多。 从 ACO 和 EDF 的比较中，开发了另一种算法，称为自适应算法，该算法在过载和欠载条件下均表现最佳。 然后我们比较了基于EDF和GA的调度算法。 EDF 用于负载条件下，当系统过载时，它会更改为基于 GA 的算法。 从这两种算法的比较中，我们得到另一种算法，也称为自适应算法。 两种算法的性能都是通过使用成功率、有效 CPU 利用率和执行时间来衡量的。

Linux嵌入式实时操作系统开发与设计教程-海同教育