中国行政区划矢量图shp格式 CGCS2000坐标系 包括县市和省的边界区划。

坐标系转换问题在工作中经常会遇到，例如，在陆地和海洋的地震勘探中，当今最便捷 的定位方法是GPS 卫星定位，可是GPS 定位数据是WGS84 坐标系上的数据，而各国采用 的往往是早先建立的国家坐标系，为了避免出现矛盾，就需要将WGS84 定位数据转换到国 家坐标系上。

一个qcustomplot对象中多个坐标系，可动态添加，公用X轴，双击修改颜色

1.支持WGS84、GCJ02、BD09坐标系shp数据的互转 2.不依赖GIS软件，工具本身即可独立运行 3.共6个单独程序对应6种转换情况，可按需选择。

文件为我国34个行政区域的边界经纬度数据，经纬度坐标为gcj02坐标系，既高德坐标系。 文件为json文件，使用json方法直接加载完成导入。polyline字段为边界经纬度列表。经纬度比较详细，每个省份的边界坐标数量在1w以上，比较详细。

网格间隔有1度、5度、10度、20度四种

通过数据在坐标系中绘画曲线来反映温度的变换情况

川崎机器人坐标系的种类 机器人现场编程-川崎机器人坐标系的种类全文共7页，当前为第1页。 一、川崎机器人的坐标系的种类 JOINT（关节（各轴）坐标系） BASE（基坐标系坐标系） TOOL （工具坐标系） 机器人现场编程-川崎机器人坐标系的种类全文共7页，当前为第2页。 二、川崎机器人的坐标系-JOINT 机器人的所有关节所构成的坐标系即为关节坐标系。 通过调节关节坐标系各轴旋转角度 以及速度，可以确定末端夹持工件的位姿和速度。 机器人现场编程-川崎机器人坐标系的种类全文共7页，当前为第3页。 二、川崎机器人坐标系-BASE BASE坐标系基础坐标系建立在第一关节处。 在BASE坐标系下，可以控制TCP（TOOL CENTER POINT，当工具为空时，控制点为第六轴端面中心点，即空工具中心点）的平移或转动。 机器人现场编程-川崎机器人坐标系的种类全文共7页，当前为第4页。 二、川崎机器人坐标系-TOOL 工具坐标系建立在安装于第六关节工具处。 机器人的位姿发生变化，其工具坐标系也发生变化，如右图所示。 机器人现场编程-川崎机器人坐标系的种类全文共7页，当前为第5页。 二、川崎机器人

工业机器人编程与操作（FANUC) 认识工业机器人坐标系 项目七 工业机器人坐标系设置 任务一 导入 FANUC机器人的运动位置怎么确定呢？ 目 录 学习目标 知识准备 任务实施 主题讨论 学习目标 知识目标 学习目标 1 2 知道FANUC机器人坐标系种类及含义 知道右手定则含义 会识别不同的FANUC机器人坐标系 学习重点 一、FANUC工业机器人坐标系介绍 知识准备 FANUC的坐标系有以下几种： JOINT（关节坐标），JGFRM（手 动坐标），WORLD（全局坐标）， TOOL（工具坐标），USER（用户坐 标）。 可将其坐标系分为两类，一类为关节 坐标系，一类为直角坐标系。 JOINT J1、J2、J3、 J4、J5、J6 XYZ WORLD JGFRM TOOL USER 二、关节坐标系 知识准备 工业机器人的关节坐标,即为每个轴相对原点位置的绝对角度，LR Mate 200iD 6轴工业机器人 一共有6个关节坐标。 关于6轴旋转方向的判断以操作者为参考，操作者面向机器人时， 工业机器人腰部向右旋转为正方向，向左旋转为负方向； 工业机器人下臂向前俯为正方向，向后仰为负方向

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