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KarLma_雷达信号处理_雷达matlab_卡尔曼雷达_卡尔曼滤波_
雷达信号处理,应用matlab实现卡尔曼滤波
2023-03-19 06:20:30
208KB
雷达信号处理
雷达matlab
卡尔曼雷达
卡尔曼滤波
1
自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用
自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用
2023-03-17 21:40:04
2.62MB
研究论文
1
基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机电感磁链参数辨识
基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机电感磁链参数辨识仿真
2023-03-16 20:21:49
35KB
卡尔曼
永磁同步电机
Kalman Filter卡尔曼滤波 java实现
KalmanFilter,KalmanFilter3,KalmanFilter5 一共7种,以上三种实现保证可用,其余待调试,调试函数写好,直接运行即可 KalmanFilter KalmanFilter2 KalmanFilter3 KalmanFilter4 KalmanFilter5 KalmanFilter6 KalmanFilter7
2023-03-16 11:35:03
56KB
KalmanFilter
Kalman
卡尔曼
1
卡尔曼滤波C语言
最经典的一款滤波方式,适用于闭环系统,且多用于航空系统的帮助矫正姿态的一款算法
2023-03-15 09:59:30
2KB
卡尔曼滤波
1
【预测模型】卡尔曼滤波运动轨迹预测【含Matlab源码 590期】.zip
【预测模型】卡尔曼滤波运动轨迹预测【含Matlab源码 590期】.zip
2023-03-13 12:49:18
94KB
1
卡尔曼滤波器的PID控制:kalman的PID控制教程(MATLAB优化算法案例分析与应用PPT课件).ppt
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2023-03-11 12:57:07
942KB
卡尔曼滤波器的PID控制:kal
1
STM32的软件程序设计
基于STM32的计步器的步数的程序设计,使用KEIL开发。利用卡尔曼滤波算法,实现精准测步
2023-03-08 14:20:27
4.82MB
单片机
计步器
卡尔曼滤波算法
1
超视距目标跟踪的卡尔曼滤波算法研究
针对有界范围内的运动目标进行超视距跟踪时出现的量测不可靠问题,提出一种卡尔曼滤波初值选取方案,对采用三点法求得超出界限的目标初始运动状态进行修正,再将其作为新的滤波初值,这一方法称为投影修正法。对比传统初值确定方法,并结合3种传统非线性卡尔曼滤波算法,分别在目标与观测台的初始距离为600和1000时进行仿真验证。仿真结果显示,与传统方法相比,应用该初值确定方法能在探测距离相对误差为1%,探测角度误差为0.01rad时,明显提高滤波初期收敛速度且滤波精度不下降。此外,研究还发现,在利用投影修正法进行跟踪滤波时,同等条件下选用零值修正,收敛效果更好。
2023-03-03 10:23:28
10.42MB
无源探测
超视距目标跟踪
非线性卡尔曼滤波
初值选取
1
基于卡尔曼滤波的PID仿真研究
详细地介绍了卡尔曼滤波的原理,并进行PID仿真,对结果进行分析。
2023-03-01 21:38:27
570KB
卡尔曼滤波
PID
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