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图 7.22 给出典型的三坐标雷达威力覆 盖示意图。图中曲线 A为要求的雷达威力覆 盖，曲线 B为发射波束覆盖，C1～C8为 8 个 独立的接收波束，曲线D为收发波束乘积图， 它与最后获得的雷达威力覆盖差一个 常数因子。 图 7.21 国产新型堆积多波束雷达 图 7.22 典型三坐标雷达威力图

自动化很好的学习资料有电气原理图，PLC程序，HMI程序，电气使用说明书，布局图

线体主要进行台式机塔式机箱的来料分拣，定制标签的贴附及包装出货。 1. 根据机箱的型号，进行扫描和对应的型号标签贴附。 2. 塔式机箱被输送到定制的上料单元，使用FANUC M-20iA机器人进行物料和包材分拣，并将包装底座放入斜滑槽。 3. 包装底座进入人工包装站后，把包装底座装与机箱包装好，输送到下一站装箱站。 4. 使用FANUC R-2000iC进行建盒作业，将箱子开口朝上，底部封箱，输送到下一站装箱站。 5. 在装箱站，装好底座的塔式机箱被挑选出来并放入各自的包装箱中。 6. 客户信息和跟踪材料使用“隐形”墨水打印在包装箱上，并进行扫描——隐形二维码使用U/V灯和摄像头读取。 7. 扫描完盒子后，FANUC M-710iC机器人会选择正确的计算机键盘，扫描它，并将其放置在指定的包装箱内。 8. 包装箱被传送到下一个区域，在那里，LED灯将向生产工人指示需要手动将哪些额外的计算机材料放入每个盒子（计算机线等）。 9. 一旦装箱工作完成，包装箱将被释放到最终包装区域并密封以便装运。 10. 在下料口，每个包装箱都由FANUC M-10iD机器人扫描和标记。标签传达每个箱子的内容以及仓库和装运信息。

物流自动分拣系统的设计doc,物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。文章首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。

蔬菜配送分拣规程.doc

为了解决生产线上人工检测光滑球面缺陷效率低下的问题，设计了一种基于机器视觉的实时工件检测自动分拣系统，系统包括图像采集和处理、可编程逻辑控制器、数据统计存储、人机交互等模块。光滑球面易反光形成反光区域，通过滤波降噪，二值化等方法处理反光区域将缺陷信息从中分离出来，然后统计标定连通域特性实现缺陷自动检测，最后通过用于过程控制的标准协议驱动可编程控制器完成不合格品分拣动作。试验结果表明：该系统可以满足实时自动分拣的要求。

该课题为基于Matlab的水果分级系统。水果厂商为了利润最大化，往往需要将出厂的苹果在销售之前进行分等级包装。以实现利润的最大化。整个设计流程为设计一套传送带的流水线。将每一个水果放到传送带传送带，送到某一个扫描仪的下方。对水果进行俯视的扫描。采集图像的面积，圆形，度色泽等多个参数。进行等级的分类。该设计仅仅实现软件部分。带有一个人机交互界面。可以在界面上面进行参数等级的输入。从而实现水果的等级分类，分为一等品，二等品和三等品。

这个题目是利用matlab做的一个水果分拣系统。带有一个人机交互界面。通过采集水果的色泽，圆形度面积等等来进行一二三等级的分拣。

这个视觉分拣教程的做好工作空间压缩包，下载后解压就能直接运行仿真。（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_11160285.html ）。 这个是视频教程bilibil的（ https://www.bilibili.com/video/BV1f44y147q9?spm_id_from=333.999.0.0 ）