基于无线传输和视觉处理的 Tripod 机器人路径优化控制zip,提供“基于无线传输和视觉处理的 Tripod 机器人路径优化控制”免费资料下载，主要包括硬件配置、图像处理算法、抓取路径优化算法、程序说明等内容，可供学习使用。

基于H2和H∞鲁棒控制的资料，哈工大， 王德进编著。欢迎下载

针对铝土矿连续磨矿过程球磨机节能降耗问题以及铝土矿来源复杂、品位差异大等特点,提出了球磨机多目标多模型预测控制方法.该方法首先建立状态空间浓度预测模型和粒级质量平衡加权多模型细度预测模型.然后构建了包含磨机排矿浓细度区间控制和经济性能指标的多目标优化结构的多模型预测控制策略.最后采用乘子罚函数法求解控制器局部最优解.仿真及现场试验结果表明了该方案的有效性.

在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。

基于模糊控制的纯电动轿车整车优化控制策略

低频振荡是影响互联电网安全稳定运行的突出问题，提高系统阻尼是防止区间低频振荡最有效的措施。本文提出了一种基于遗传算法的优化机组有功出力的方法，通过在线模态分析，优化调整后的机组有功出力提高了最弱阻尼区间振荡模式下的阻尼比，从而预防低频振荡事故。建立区间最弱振荡模式阻尼比最大为目标函数，采用遗传算法，对机组有功出力进行优化，并将该方法对4机2区域系统及新英格兰10机39节点系统进行了仿真分析。结果表明，该方法可以有效提高最弱模式阻尼比，对预防低频振荡起到很好的效果。

锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。

优化控制领域的经典教材，Frank W. Lewis 教授是该领域的大牛，也是自适应动态规划的提出者，想对优化控制有更好理解的值得下载。

基于蚁群算法优化控制的研究及其在交通系统中的应用

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