捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上,这就给捷联系统的软件设计提
出了有别于平台惯性导航系统的特殊问题"本文主要研究基于等效旋转矢量法的捷联
惯导算法及其仿真"
本文的主要研究工作如下:
1.针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形
式数据处理的捷联惯导算法基本理论"基本理论包括欧拉角算法!方向余弦算法!四
元数算法和等效旋转矢量算法"同时对各算法的计算量和精度进行了对比"
2.以东北天坐标系为导航坐标系,详细推导了捷联惯性导航系统的数字迭代算
法"主要包括姿态更新算法!速度更新算法和位置更新算法"同时详细分析了捷联惯
导系统的误差源"
3.利用MATLAB建立了捷联惯导数学仿真模型,根据本科生捷联惯导实验平台的
要求,完成了半实物仿真系统的软硬件设计,仿真结果表明系统工作稳定可靠,达到
预期效果"
2022-04-21 20:11:06
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建立了 Buck变换器和 PID控制算法的数学模型,在此模型基础上,运用 C#语言设计了基于 PID控制的 Buck变换器仿真系统。该系统与普通的仿真系统相比,可方便地修改仿真参数,且能够形象、直观地看出改变 PID 参数对Buck变换器输出电压的影响,节约了实际调试的时间。
2022-04-17 11:57:45
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此次提供生态系统的人工干预，如加入人工捕食、人工繁殖等。干预动物们的生活。而且程序可自动加载及存储生物基本信息文件。
2022-04-06 01:21:35
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ADAMS/CAR软件介绍
ADAMS/CAR是MSC公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。
ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。
通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。
2022-03-29 10:19:04
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