ETest_RT是基于ETest Studio开发出的实时级嵌入式系统半实物仿真测试平台（Embedded System Real Time Test Studio RT,简称：ETest_RT）。ETest_RT由软件和硬件组成，软件采用ETest Studio，硬件包括实时下位机和通用上位机两部分。 实时下位机采用PXI架构的测控计算机，具有实时性高、仿真能力强、板卡间同步效果好的特点，适合于航空航天、武器装备、汽车电子、仪器仪表等领域的测试与验证需求。

通过halcon仿真，基于最小二乘法来求吸嘴或轴的旋转中心，资源包含测试图片，保存的区域，以及相机标定文件，可通过保存内置保存的区域，直接进行边缘检测提取角点，快速完成旋转中心的提取，无需在手动绘制。

利用拟合矩形求中心的方式，计算基板和Lid的中心实际贴装偏差（包含XY方向和角度偏差）

当前，日益恶化的电磁环境，使我们逐渐关注设备的工作环境，日益关注电磁环境对电子设备的影响，从设计开始，融入电磁兼容设计，使电子设备更可靠的工作。 　　电磁兼容设计主要包含浪涌（冲击）抗扰度、振铃波浪涌抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度、工频电源谐波抗扰度、静电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、工频磁场抗扰度、脉冲磁场抗扰度、传导骚扰、辐射骚扰、射频场感应的传导抗扰度等相关设计。 　　电磁干扰的主要形式 　　电磁干扰主要是通过传导和辐射方式进入系统，影响系统工作，其他的方式还有共阻抗耦合和感应耦合。 　　传导：传导耦合即通过导电媒质将一个电网络上的骚扰耦合到另

自研核心产品主要有嵌入式系统测试系列软硬件产品、软件测试设计及流程管控平台，主要客户有军队、航空航天、武器装备等研发制造单位以及轨道交通、汽车、轮船、金融等国内外从事工业设计、研发的相关单位。

ETest是一款便携式嵌入式系统半实物仿真测试平台，平台由软件和硬件两部分组成，软件采用ETest Studio，硬件包括测试主机、USB接口设备（RS232/422/485、CAN、TCP/UDP、AD/DA/DI/DO、ARINC429、1553B、1394B、FC、AFDX）以及局域网络。 ETest具有适用范围广、扩展性好、携带方便、配置灵活、操作简单以及使用成本低等特点，可满足航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各领域嵌入式系统的测试需求。

ETest_RT是基于ETest Studio开发出的实时级嵌入式系统半实物仿真测试平台（Embedded System Real Time Test Studio RT,简称：ETest_RT）。ETest_RT由软件和硬件组成，软件采用ETest Studio，硬件包括实时下位机和通用上位机两部分。

该设备由硬件和软件两部分组成。硬件采用全封闭，无风扇铝合金结构，嵌入式X86架构主板。软件部分包括操作系统和测试软件。操作系统采用的是Win7，测试软件采用嵌入式系统测试平台集成开发环境（ETest Studio基础版）。

官方教程，适用于Prescan初学者与进阶者。

【自动驾驶仿真技术蓝皮书 自动驾驶仿真测试-自动驾驶入门】