任务分配问题（组合问题中的分支限界法）

外文论文

无人机任务分配问题不仅具有高度非线性，动态，高度对抗性和多模式等复杂性的内在属性，而且在各种多智能体系统中具有更好的实用性。使其最近变得越来越有吸引力。 本文基于经典的固定响应阈值模型（FRTM），以``问题为中心+演化解决方案''为理念，并以自下而上的方式提出了新的动态环境刺激，响应阈值和过渡设计了概率模型，并建立了动态​​蚁群的分工模型。 DACLD允许一群具有较低智能水平的代理执行复杂的任务，并具有分布式框架，具有执行顺序，多状态，自适应响应阈值和多个体响应的多任务的特征。 利用所提出的模型，进行了数值模拟，以说明分布式任务分配方案在UAV群战（具有一定数量敌方目标的动态任务分配以及由于意外威胁而导致的任务重新分配）的两种情况下的有效性。 。 结果表明，该模型可以同时获取异构无人机的实时位置和状态，并具有高度的自组织性，灵活性和对动态环境的实时响应。

大型项目任务分配问题C#程序 本题采用的算法，考虑寻找最佳效率的工人和任务的组合，并通过调节对到期任务的权重，实现任务分配的目标。编程本身选择了C#语言，理由是逻辑相当较为明晰，缺点是运行速度相对较慢。 寻找最佳效率的组合，采用的是遍历各个工人的技能，通过技能对应的任务，找出其中最优的任务。最优效率的确定方式是，每单位时间内完成任务的价值减去单位时间的工资从而得到单位效率。

立了极大极小任务分配问题的混合整数线性规划模型，提出一种矩阵作业解答。并与穷举解及混合整数线性规划解 的计算复杂度进行了比较．理论分析和数值试验表明矩阵作业法对两类任务分配问题。极大极小和总体极小任务分配问题，有 效地提供最优解． 关键词：任务分配问题；穷举法；混合整数线性规划；松弛线性规划；矩阵作业法

测试计划之人员分配任务表

时空众包中任务分配的论文和代码

一种基于执行代价和传输代价的多Agent系统任务分配的优化方法，孟海战，周伟，多Agent系统处理问题时，通常将问题分解成多个子任务，然后多个Agent协调合作进行处理，这就使任务分配成为多Agent系统处理问题的前提

优化算法，任务分配和网络架构，在多核平台上有效实现蒙哥马利乘法

基于matlab的多无人机协同任务分配——粒子群算法实现