针对静态二维环境下移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法(IAFSA)和MAKLINK图的路径规划方法.该方法以Lorentzian函数和正态分布函数为视野和步长的自适应算子,引入指数递减惯性权重因子,能够提高AFSA算法的收敛速度和计算精度.MS(José Luis Esteves Dos Santos)算法结合IAFSA算法分步寻优,取IAFSA算法优化后的最优路径为全局最优路径,可以解决以往算法在MAKLINK图中只能求近似全局最优路径的问题.仿真实验结果表明了所提出改进算法方案的可行性和有效性.
2021-04-27 14:41:29
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MATLAB人工鱼群程序，可以安全运行，求极大值，求优化参数，亲测有效，只需要编写好最值函数，就可以使用。数据3万多i3处理器运行一小时左右
2021-04-04 15:21:51
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matlab实现人工鱼群算法，制作出了可操作的界面，自由设置人工鱼群的个数，步长，视野，拥挤度等参数。并提供测试函数选择功能，默认两个测试函数，可自在代码中行添加其他测试函数。在仿真实验过程中，提供了过程记录窗口，可实时动态展示迭代过程中人工鱼群体的运行状态。
2020-01-18 03:21:07
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在一片水域中，鱼往往能自行或尾随其他鱼找到营养物质多的地方，因而鱼生存数目最多的地方一般就是本水域中营养物质最多的地方，人工鱼群算法就是根据这一特点，通过构造人工鱼来模仿鱼群的觅食、聚群及追尾行为，从而实现寻优。
2020-01-03 11:29:58
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