此代码有助于通过使用粒子群优化找出非线性等式和不等式约束的最小值
2021-12-11 12:56:40
3KB
1
针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制
器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得到系统
的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结
果验证了算法的有效性.
2021-12-08 10:03:52
177KB
1
介绍了有关控制系统线性矩阵不等式(LMI)的一些基本概念。介绍了用于求解线性矩阵不等式的3个常用求解器,通过实例给出了如何运用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)求解器求解锥补线性化问题,并给出了锥补线性化问题的算法和求解程序。
2021-12-07 11:23:03
775KB
1
《常用不等式（第三版）》（匡继昌），全书包含了美国数学评论2000主题分类中所以关于不等式论题的40个三级分类项目，还包括了国内外历年来大、中学生各类数学竞赛和研究生入学考试中所出现的新的不等式，以及工程技术问题中常用的不等式，约5000个。
2021-12-02 22:36:54
12.65MB
1