本设计由STC89C52单片机电路&红外避障传感器&HX711称重电路&蜂鸣器报警电路&继电器电路&电路组成。1、避障红外传感器1检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。
2、如果称重传感器检测到重量超过一定值，或者设备启动时间超过30秒，蜂鸣器鸣叫报警。
2021-08-30 14:06:18
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