针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

摘要： 介绍了TMS320LF2407 DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究，采用了模糊控制策略，设计了上位监控系统，给出了数字化、智能化的实现方案，实践结果证明了系统的平稳性和快速性满足要求。 　　1 引言 　　永磁无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点，又具有直流电机调速性能好、运行效率高、无机械换向等优点，使它在机器人、数控机床、医疗器械、仪器仪表等各领域得到了广泛的应用。尤其是采用了DSP数字信号处理器、电子换向器、光电编码器等，使得无刷直流电机的数字化、智能化控制系统的实现成为可能，也是当今研究与应用的热点。但由于无刷直流电机本身存在非线性、数学模型难以

基于DSP的机械手控制系统

用Matlab GUI串口与DSP通信和进行语音效果处理

自从20世纪70年代能源危机爆发以来，人们便逐渐意识到世界上的能源并不是取之不尽，用之不竭的。因此，如何应用科学的方法，结合生产实践，设计出低耗能、高产出、高效率的产品，已成为从业人员研究的重点。本文针对具体情况，给出了对冶金加热炉炉温控制系统进行温度检测和记录的系统设计方法，以便为改善设备的性能提供数据依据，提高能源的利用率，减少产品的生产成本。 此内容为AET网站原创，未经授权禁止转载。

xilinx DSP拆分及级联技巧，

基于DSP的机械手控制系统

采用TI公司的TMS320LF2407和金鹏公司OCMJ2*8A液晶模块对人机接口进行设计。首先介绍了硬件连接设计方案、KSP和液晶模块的通信及DSP与单片机AT89C2051的连接。最后介绍了用C语言编程对人机接口软件实现,重点介绍了液晶菜单的编码及其显示程序。

笔者采用TMS320LF2407作为系统的控制芯片，通过选择合适的液晶显示模块在3V电平构建了一个低功耗的中文人机界面。此中文人机显示界面是以TMS320LF2407为核心的运动控制系统中的重要组成部分。

TMS320F2812最小系统设计