由于项目需要,需要模糊控制算法,之前此类知识为 0,经过半个多月 的研究,终于有的小进展。 可以直接下载使用，单片机、dsp、ARM都可以用的。

摘要：介绍了３２位ＡＲＭ核微处理器芯片ＰＵＣ３０３０Ａ的结构和特点，分析了其具有竞争力的优异性能，列举了一些可能的应用领域。在某些应用领域，采用ＰＵＣ３０３０Ａ方案，系统成本远低于采用８０５１加扩展芯片的方案。     关键词：ARM7TDMI SOC RISC CPU PUC3030A MP3 英国ＡＲＭ公司设计的３２位ＲＩＳＣ Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ ＣｏｍｐｕｔｅｒＣＰＵ芯核（简称ＡＲＭ芯核），具有功耗低、成本低等显著优点 目前已占有７５％以上的３２位嵌入式产品市场。而ＡＲＭ系列芯片即为各个半导体厂家开发的基于ＡＲＭ芯核的芯片。目前设计、生产ＡＲＭ芯片

以嵌入式微处理器ARM&DSP主从控制模式下设计直流电机控制系统，重点介绍基于QT／Embedded设计的直流电机监控系统界面，包括串口通讯和电机控制。搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境，采用C++语言进行应用程序界面的开发，根据基于串口的应用层协议，实现主从控制器间的数据通信。并完成Linux操作系统的移植，通过触摸屏实现人机交互。

随着计算机技术和图像处理技术的发展，传统的监控系统中简单的 文字与声音信息已经不能满足人们的需求。前端一体化、视频数字化、 监控网络化、系统集成化是视频监控系统公认的发展方向。网络监控系 统是计算机技术、图像处理技术、通信技术的结合，是集成了信息技术 和控制技术的新一代监控系统，代表了监控系统的发展潮流。 本文基于 TI 公司的高端 DSP 芯片，运用图像处理技术、数字信号处 理技术、网络通信技术设计实现了网络摄像机的硬件系统。它以 DSP 为 核心与视频解码芯片及外存储器协同工作，摄像头传送来的视频信号数 字化后由 DSP 芯片进行压缩，通过图像压缩算法进行压缩处理后传送到 网络上进行传输。 本系统在保证系统功能尽可能完善的基础上，自行设计硬件原理图， 并由原理图设计 PCB 图，最终制成自主 DSP 板，并针对特定的硬件结构 编制底层软件。把视频压缩和处理功能集成到一个体积很小的设备内， 可以直接连入以太网，做到硬件结构上的进一步精练，提高系统的可操 作性、集成度、稳定性和可靠性，降低产品总体成本，并具有一定的保 密性。

DSP技术原理及应用.ppt

FIR滤波器具有幅度特性可随意设计、线性相位特性可严格精确保证等优点，因此在要求相位线性信道的现代电子系统，如图像处理、数据传输等波形传递系统中，具有很大吸引力。本文简单介绍了其线性相位条件和设计方法，并且提供了一种用DSP实现的方法。

完全自主编写的基于SVPWM交流感应电机控制程序，经过实际台架验证。 针对电动汽车制动助力气泵的工作需求，配置相应的故障保护策略及CAN通信功能。

TI DSP CCS5.3 license. 使用该激活码可以激活CCS. 亲测有效。

针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

摘要： 介绍了TMS320LF2407 DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究，采用了模糊控制策略，设计了上位监控系统，给出了数字化、智能化的实现方案，实践结果证明了系统的平稳性和快速性满足要求。 　　1 引言 　　永磁无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点，又具有直流电机调速性能好、运行效率高、无机械换向等优点，使它在机器人、数控机床、医疗器械、仪器仪表等各领域得到了广泛的应用。尤其是采用了DSP数字信号处理器、电子换向器、光电编码器等，使得无刷直流电机的数字化、智能化控制系统的实现成为可能，也是当今研究与应用的热点。但由于无刷直流电机本身存在非线性、数学模型难以