陀螺仪
基于PID(甚至PD)的,基于arduino的自平衡立方体!
5/3/18:在终于有了新的IMU和其他零件之后,开发又回到了正轨。 第一轮进度更新于5/8/18。 希望届时我们将拥有:
一个有效的设置循环,证明了所有零件都在工作。
99%的功能性PID回路
没有更多的内存问题(请。使用79%的SRAM使用率很痛苦)
最后,我们演讲的漂亮部分完成了。 如果一切顺利,这可能会以某种方式起作用
什么是新的?
新的IMU:带有MPU9255传感器的Waveshare 10DOF IMU(还有更多新库)
功能齐全的LCD
很快将被重写代码以将更多内容存储在EEPROM中,并使用writeMillis代替模拟写入来提高电机速度。
18/4/7:完全重建花费了很长时间。 第二个版本已启动并运行,具有更坚固的零件和更好的接线。
现在添加了一些东西:
PLA将零件焊接在一起。 看
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