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编程实现以下功能： ①分别输入一元多项式pn (x)和Q n (x)。 从键盘输入一元对项式中各项的系数和指数，并用单链表加以表示。 ②分别对一元多项式pn (x)和Q n (x)进行升幂排序。 将一元多项式中各子项按照指数从小到大的顺序排序。 ③分别输出一元多项式pn (x)和Q n (x)。 将用单链表表示的一元多项式输出，即打印多项式的系数和指数。 ④任意输入一个实数x0，分别求出一元多项式pn (x0)和Q n (x0)的值。 ⑤已知有两个一元多项式分别为Pn (x)和Qn (x)，求出两个多项式的和 R n (x)和差T n (x)，分别用单链表表示R n (x)和T n (x)，并将二者输出， （R n (x)=P n (x)+Q n (x)，T n (x)=P n (x)-Q n (x)） ⑥保存多项式，即分别将一元多项式pn (x)和Q n (x)各项的系数和指数保存到外部磁盘文件。 ⑦由程序从所存文件中读出多项式的系数和指数，重新构建一元多项式 Pn (x) 和Q n (x)，并可对其再次进行运算操作。

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公匙N=1889570071，加密指数e1 = 1021763679，e2 = 519424709 密文c1 = 1244183534 ，c2 = 732959706。

5.变换矩阵求逆 如果知道坐标系｛B｝相对于｛A｝的描述。希望得到｛A｝相对于｛B｝的描述，这是个齐次变换求逆问题。 对4*4矩阵直接求逆； 利用齐次变换矩阵的特点，简化矩阵求逆运算。 求逆问题可以描述为：已知 ，求解 。 利用旋转矩阵正交性 利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。 上海电机学院 机械学院

机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算