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1、要画流程图，肯定需要一个画板，一个画笔。此处用一个Panel作为画板，画笔的选择就简单粗暴的用button来实现了。 2、点击左侧的画笔按钮进行切换绘制的类型，用一个字段来记录画笔的当前状态就可以了。 3、点击左侧的画笔按钮，鼠标的光标也相应改变。 4、流程节点的框框就用一个自定义控件。拖拽功能就更简单了，直接在MouseMoving事件中去改变画板中控件的显示位置。 5、为了在拖拽之后画板上的控件更容易对齐，在释放鼠标的时候让控件的位置按画板上的网格宽度进行取整即可。 6、保存的时候讲自定义控件的一些自定义属性保存到数据库即可。

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Driver-assistance features of vehicles are essentially based on data provided by various sensors such as radar, LIDAR, ultrasound, GPS, inertial measurement unit (IMU), or cameras. In this book, we discuss the use of cameras for driver assistance.

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