四、视觉引导系统的保养/维护 1、镜头镜面应保持清洁 1）每周生产之前、后需对镜面进行检查是否清洁，若脏了使用无尘纸或 干净的眼镜布进行擦拭，轻微擦拭镜面干净即可，勿力量过大导致相机位置偏 移。 2）生产过程中，若由亍镜面的灰尘影响系统的正常检测，需及时进行清 洁后再使用。 3）若出现车间灰尘量比较大，需用酒精进行清洁处理。 2、相机、镜头及光源禁止触碰到任何具有腐蚀性的化学物品。 3、生产前，需对检测系统进行检查，确保所有线路连接正常，防止线路连接 松劢或断开，认真检查机器人是否在原点或拍照准备点，防止对产品检测造成 影响。 4、每班进行生产后，都需要正常的关闭软件及工控机，并断开电柜电源开关。 5、生产后，离开前需断开引导系统的电源关闭光源，延长系统的使用寿命。 注:1、所有相机、光源及工控机都由电柜总开关控制，丌生产时间需要正常关 闭，延长相机及光源的使用寿命。 2、正常情况下，一个月左右就需要对所有相机镜头进行检查清洁。

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作者： 【德】卡斯特恩·斯蒂格（Carsten Steger） 【德】马克乌斯·乌尔里克（Markus UIrich） 【德】克里斯琴·威德曼（Christian Wiedemann） 译者： 杨少荣 段德山 张勇 彭潇 偏召华

海康VM算子模块没有延时的功能，需要通过脚本写，如果多个位置需要延时就要托多个脚本模块，容易和逻辑脚本混淆，出现错误不好追查。写视觉检测方案可能需要多个延时，使用自定义延时算子方便追查。

基于opencv泊松融合的一个简单人脸融合程序，可以融合正脸照，内有使用手册