使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。
2019-12-21 21:46:18
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蚁群算法模型（美赛B题C问，可直接调用）
画图，比较，一键式操作，基本改改就能用来做C的路径规划了
感谢分享师兄~
2019-12-21 21:42:06
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为了使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,更好地完成环境感知、信息获取、有效传输及减少网络中能量的消耗的任务。通过对无线传感器网络中分簇算法的分析,结合LEACH和LEACH-C算法,提出了基于Voronoi图的簇首分布及备份方案。仿真结果表明,与LEACH协议比较,该算法保证了簇首在网络中的均匀分布,降低了网络的通信开销,簇首备份机制提高了分簇方案的可靠性,保证了网络的负载均衡。
2019-12-21 21:39:05
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