本书介绍了嵌入式系统的设计原理，并从嵌入式的处理器、外围硬件、设备驱动、实时操作系统和嵌入式应用程序分五个方面进行介绍。

摘要：讨论一个利用标准C语言setjmp库函烽实现查询式协作多任务系统，给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特点，只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章详述了系统的优缺点，讨论一些性能扩展的方法。该内核适用于中小规模的嵌入式软件。 关键词：协作式多任务 C语言 setjmp引言本文介绍的是利用标准C语言setjmp库函数实现的具备此特点的协作式多任务系统。从本质上讲，实时多任务操作系统应该具备按照优先级抢占调度的内核。然而，在实际应用中，抢中式的多任务某种程序上带来了用户程序设计时数据保护的困难，并且，具备抢占功能的多任务内核设计时困难也比

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嵌入式系统开发 PPT 李宥谋 第1章 嵌入式系统基础知识 第2章 ARM7技术与体系结构 第3章 ARM7指令系统 第4章 基于ARM7系列的汇编语言程序设计 第5章 LPC2000系列微处理器组成与中断技术 第6章 LPC2000系列微处理器片上外设接口 第7章 ARM7系列芯片的外围电路设计 第8章 嵌入式软件开发技术 第9章 嵌入式系统设计与应用

针对嵌入式系统的半实物硬件在环仿真测试环境，通过模拟待测系统的外部环境并产生信号输入到待测系统，同时获取并分析待测系统的输出信号，实现针对嵌入式系统的自动化功能测试。

具有通用化的通信协议定义与描述语言处理环境，可以定义和描述各类结构的总线协议； 具有高度开放的协议模板管理接口，通过不断在测试中积累各领域的应用层协议，实现针对不同领域嵌入式系统自动化测试解决方案的快速构建； 提供丰富的测试监控仪表和高度灵活的协议字段绑定方法，支持收发数据字段的双向绑定，并具有表达式绑定能力； 集可视化窗体灵活配置的人工测试与脚本化语言高级开发的自动化测试于一体，满足初、中、高不同级别的测试需求； 提供测试用例脚本编辑与开发环境，通过简单的通道与协议字段赋值，便可完成测试数据的收发与测试逻辑的判断；

通用嵌入式系统测试平台（Embedded System Interface Test Studio,简称： ETest）是针对嵌入式系统进行实时、闭环、非侵入式测试的自动化测试平台，适用于嵌入式系统在设计、仿真、开发、调试、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。 ETest提供了针对嵌入式系统的半实物硬件在环仿真测试环境，通过模拟待测系统的外部环境并产生信号输入到待测系统，同时获取并分析待测系统的输出信号，实现针对嵌入式系统的自动化功能测试。

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