借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
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自适应控制入门教程。与反步控制形成一套完整控制逻辑。对于参数的估计，以及控制器设计，稳定性收敛，都提出了响应方法。本书重点介绍了确定性和自适应控制的确定性理论，重点是线性，连续时间，单输入单输出系统。
2022-08-30 20:05:11
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Simulink 模型，基于扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF 估计算法的SOC仿真，毕设。
另外有BBDST工况模块，也有R2016b及R2020两个版本的Simulink。
谨供BMS爱好者学习使用，请勿商用。
2022-08-30 15:28:26
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1.领域：matlab，威布尔分布估计算法
2.内容：对统计数据进行威布尔分布估计并对其进行三参数的评估与计算+matlab操作视频
3.用处：用于威布尔分布估计算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-08-29 22:23:28
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ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序(中英文版)
2022-08-29 09:00:15
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通过本课程的学习，使学生掌握现代信号谱估计的基本理论、处理方法，
提升学术研究能力。
1、学习随机信号功率谱估计的基本理论和方法
2、培养应用信号处理理论估计随机信号功率谱的能力
3、培养利用随机信号功率谱估计理论解决实际问题的能力
2022-08-27 21:19:06
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估计已执行的关于均值的学生 t 检验的准确统计功效。 在这里，根据 Winer (1970)，我们使用非中心累积分布函数的精确幂。 它会提醒您应该到达的测试的统计结果。 输入： t - 学生的 t 统计量（它被认为是估计的非中心参数） df - 自由度c - 指定的测试方向 [1 = 单尾（默认）；2 = 双尾]。 alpha - 显着性水平（默认值 = 0.05） 输出： -指定方向测试（测试的统计结果你应该已经到了）。 -力量
2022-08-26 20:07:32
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