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矿井进行瓦斯涌出量预测是煤矿安全生产十分重要的工作，鉴于主成分分析和逐步回归分析方法的优点，将两种方法相结合共同建立瓦斯涌出量回归预测模型。以峻德煤矿30号煤层为例，通过主成分分析得到了影响回采工作面瓦斯涌出量的四个主成分因素，再采用逐步线性回归分析法预测回采工作面瓦斯涌出量。结果表明：采用主成分-逐步回归分析法减少了回归分析所需要考虑的变量个数，预测结果具有较好的准确性，预测精度明显优于一元回归预测和多元回归预测，具有较好应用前景。

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这是一款云开发的表白墙微信小程序 特点是云开发,所以也就无需服务器和域名的支持了 安装特别的简单 首先呢小程序账号开通云开发权限 然后把源码上传到微信开发者工具里面 然后点击开发者工具软件上面的云开发,然后点击数据库 在数据库里面创建一个名为upword的集合表然后呢这款小程序就这样的搭建好啦所以是不是特别简单 该款小程序还支持匿名表白哟

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基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。 另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车，以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器（无源）:发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯 重启按键；使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC，Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/（A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计） 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...

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