嵌入式amr linux U盘 自动挂载 守护进程
2023-05-12 17:46:28 2KB udiak mount arm linux
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Linux服务器搭建-论文.docx
2023-05-12 10:19:57 1.8MB Linux服务器搭建-论文
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第6章 运动模式 108 © 2015 固高科技 版权所有 &segment, // 读取当前已经完成的插补段数 0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区 // 坐标系在运动, 查询到的run的值为 }while(run == 1); …… …… …… (3) 圆弧插补 GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的 旋转方向按照右手螺旋定则定义为:从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向) 看,来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆:将右手拇指前伸,其余四指握拳,拇指 指向第三个轴的正方向,其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时,XOY 坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义,如图 6-26 示。 图 6-26 圆弧插补逆时针方向 圆弧插补有两种描述方法:半径描述方法和圆心坐标描述方法,用户可以根据加工数据选择合 适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。 a) 半径描述方法 调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使 用半径描述方法,用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其 中参数半径可为正值,也可为负值,其绝对值为圆弧的半径,正值表示圆弧的旋转角度≤180°,负值 表示圆弧的旋转角度>180°,如图 6-27 所示,半径描述方法无法描述 360°的整圆。 Radius<0 Radius>0 起点 终点 图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图
2023-05-11 17:41:19 4.45MB 固高 编程手册 运动控制器
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内核模块分析框架 duanery 2019年1月23日 Linux爱好者 核心原理简介 1使用方法 用户态的用法 内核态的用法 2编译 发现模块是如何编译的(如果有的话) 3初始化 模块的初始化入口,以及初始化阶段做了什么 3.1 start_kernel初始化 3.2 initcall初始化 core_initcall(fn)arch_initcall(fn)fs_initcall(fn)device_initcall(fn)late_initcall(fn) 4源码简析 简要介绍核心原始码,或者详解核心原始码 4.1数据结构 介绍核心数据结构 4.2内核线程 介绍内核线程的作用与相互作用(如果存在内核线程的话) 4.3 percpu percpu的逻辑,如hrtimer即每cpu一颗红黑树挂接定时器,runqueue即每CPU运行操作系统,挂接进程。 5界面 proc文件系统接口,
2023-05-11 17:19:27 408KB 系统开源
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linux内核编程入门,包括字符设备文件,proc文件系统,进程管理,系统调用,中断处理等基本内容。
2023-05-11 09:37:16 502KB 内核编程
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分析linux内核的另一著作,不但说了内核的原理,而且讲了内核为什么这么设计。
2023-05-11 01:49:40 7.82MB linux kernel
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litecoin节点部署 1.下载安装包并解压 版本说明 litecoin的官方网站为 https://litecoin.org/ 首页最下面有各个系统的下载地址,我们选择下载linux 64位程序,截止到 2019.12.27 最新软件版本为 0.17.1 下载 选择 litecoin-0.17.1-x86_64-linux-gnu.tar.gz 适用于centos7的安装包 wget https://download.litecoin.org/litecoin-0.17.1/linux/litecoin-0.17.1-x86_64-linux-gnu.tar.gz 解压压缩包 tar
2023-05-09 23:16:44 55KB c data linux服务器
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Squid中文权威指南(PDF版)
2023-05-05 21:35:21 2.85MB Squid Linux pdf
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该压缩文件内包含了tslib1.4的源码,存放在tslib-master文件夹内;同时包含了tslib在Linux系统中的安装过程,采用交叉编译器进行编译,并移植到开发板中使用。
2023-05-05 19:33:28 891KB tslib linux 交叉编译 开发板
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企业版6.5 Linux 下无线网卡Broadcom Corporation BCM4313 802.11bgn Wireless Network认不到问题解决
2023-05-03 20:37:51 1.09MB Linux 下无线网
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