Cab_auv_ws 作为罕见的开源rov项目,ardusub功能强大。 它在bluerov上完美运行。 但是我并不熟悉开发嵌入式应用程序。 因此,我发现很难在pixhawk上实现我的目标,例如任意调整推进器布局,使用不同类型的推进器等。 另一方面,我认为bluerov framewok pixhawk(ardusub)--- respberry 3B(无法升级)-QGroundControl是非常冗余的。 该框架对像我这样的一些开发人员都不友好。 它对某些AI应用程序开发也不友好。 ROS在机器人领域被广泛使用。 它易于开发,并且在AI领域具有许多成功的应用程序。 我希望将来能基于ros DIY我自己的ROV / AUV。 因此,我为rov跟踪对象开发了一个简单的演示,以验证可行性。 我在bluerov上测试了演示,将pixhawk替换为stm32以处理pwm波以控制推进器。 主要
2023-10-14 14:10:43 31.82MB C++
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本文介绍了C++核心指南,该指南由Bjarne Stroustrup和Herb Sutter编辑。该指南是一个早期的草稿,已知存在不完整、不正确和格式不良的问题。如果它是一个开源项目,这将是0.8版本的发布。
2023-10-14 13:34:21 3.01MB
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Microsoft Visual C++ Redistributable Package合集(2005至2012)32位 系统提示缺少什么动态库文件的时候,安装这个可以使得精简版的软件跑起来。
2023-10-14 09:10:17 26.28MB VC运行库
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C++实现的一个远程DLL注入的类。 调用类成员函数InsertDllToProcess("qq.exe", "D:\\InsertDll.dll"); 可以将某个写好的DLL注入到指定的进程中。
2023-10-14 08:05:10 2KB DLL注入 C++
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一个求解n阶线性方程组的小程序,非常实用。
2023-10-14 08:03:42 243KB VC++,Windows程序
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我們知道delphi若要不使用midas.dll只要use MidasLib 就可以。那c++ 呢? … 沒辦法囉… 為了爭一口氣,我決定就寫一個MidasLib.hpp,那麼事情就會如delphier一樣的爽了。 你只要 #include "MidasLib.hpp"
2023-10-14 08:03:24 456B c++ builder midas.dll midas.lib
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c++连接mysql,里面有一个简单的例子和一个封装好的类(网上下的)都可以用,后者要强大些,vs2008 下调试通过。如果运行成功,看看你的环境变量是否设置正确。
2023-10-14 08:03:02 9.01MB c++连接mysql 例子和类
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windows下telnet(C++)源码。 vc6下编译通过。
2023-10-14 08:02:25 237KB telnet c++
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这个一个C++的k均值源代码,与大家学习交流一下。可供学习用。
2023-10-14 08:02:07 1012KB 聚类算法
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