使用平衡小车之家的最小系统板，配合TB6612驱动四路电机，只是自己记录一下，我知道我很垃圾。
2021-09-08 09:14:59
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时间交替ADC系统通过几片低速的ADC芯片进行并行交替采样，可以成倍地提高系统的采样频率，同时保持较高的分辨率[1]。但是由于芯片及具体实现过程中一些实际因素的影响，不可避免地会引入通道失配误差[2]。本文利用两片ADC芯片及外围电路来实现时间交替ADC系统，并通过Matlab软件对采样数据进行通道失配误差的估计和校正。Matlab仿真结果表明，该系统的采样率基本上达到了单片ADC的两倍，同时其通道失配误差通过算法校正后得到了有效地消除。
2021-09-07 10:16:53
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